第八章 平面连杆机构(planar linkage),牛头刨床,概念：若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,优点： 低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好 能够实现的运动规律和运动轨迹多样,缺点： 运动链长，累计误差大，效率降低 存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械,主要内容： 四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本知识 四杆机构的设计,第一节 四杆机构的类型和应用,一、基本型式：铰链四杆机构 组成：机架+连架杆+连杆 曲柄：crank 摇杆：rocker 连杆：connecting rod，coupler 分类： 曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanism 双曲柄机构：double crank mechanism 双摇杆机构：double rocker mechanism,返回,返回,双摇杆机构,基本四杆机构-铰链四杆机构的应用,开炉门机构,小桌,抽油机,转动翼板式容积泵,水排中国古代以水力推动的冶铸鼓风装置。一般认为是东汉初年南阳太守杜诗所发明。在他之前，鼓风动力主要是人力和畜力。,二、铰链四杆机构的演化型式：,改变构件形状和运动尺寸 改变运动副尺寸 选不同构件作为机架（倒置） 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 运动副元素的逆换,返回,返回,返回,返回,返回,演化四杆机构的应用 其他 曲柄滑块机构 锯木机 缝纫机下针机构,双曲柄机构,曲柄滑块机构,摆动导杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,需要掌握的机构,