5.2 超静定次数与力法基本结构 Redundant restraint and primary structure,第五章 力 法,静力特征,几何特征,力法的关键在于求得多余约束中的力。,一个超静定结构中有多少个多余约束？,1. 超静定次数的确定,超静定结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。,解除约束法:由于超静定结构具有多余约束，而多余约束的个数即是超静定的次数。通过将超静定结构逐渐去除多余约束，使之与相近的静定结构相比, 比静定结构多几个约束即为几次超静定结构。,（1） 去掉一个链杆相当于去掉一个约束。,多余约束的位置不唯一,殊途同归， 过犹不及！,去掉一个链杆或切断一个链杆相当于去掉一个约束,内部有一个多余约束,外部有一个多余约束,两次超静定,（2）去掉一个单铰相当于去掉两个约束。,（3）去掉一个固定端或切断一个梁式杆相当于去掉三个约束。,（4） 单刚结点变单铰结点相当于去掉一个约束。,2. 力法的基本结构,), 不同的基本结构计算工作量繁简不同，应尽量选取便于计算的静定结构作为基本结构。, 尽管选取的基本结构不同，但力法方程形式均为：, 不同的基本结构对应的基本方程的物理含意义不同。,力法计算步骤,（1）确定基本未知量，即多余未知力（X1）； （2）去掉多余约束，形成基本结构； （3）利用变形协调条件建立基本方程 （ ）； （4）求解基本方程得到基本未知量（ ） ，从而求出各杆内力（ ）。,例：力法解图示桁架.EA=常数.,