图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm, lCD=35mm, lAD=30mm。 试问： (1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的最大值为多少? (2) 若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值为多少? (3)若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多少?,题2-2,(1),AB为最短,(2),AD为最短,或,AB为最长,AB既为最长也为最短,(3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构,AB为最短,或,设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程H=50mm, 偏距e=10mm，行程速度系数K=1.2，试按11的比例用几何法求曲柄和连杆的长度,题2-9,AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2,AC1=BC-AB AC2=BC+AB,确定比例尺,B,C,