第十二章 平面机构的平衡,12-1 机械平衡的目的和内容,一、平衡的目的：,尽量减小惯性力所引起的附加动压力。,附加的动压力,振动（源）,二、平衡的内容,回转件的平衡：,机架上的平衡：,刚性回转件,柔性回转件,（有专门学科）,（平动和平面一般运动的构件）,12-2 刚性转子的平衡原理,一、质量分布在同一回转面内,惯性力组成一平面汇交力系,若,平衡,若,不平衡,具体：加一平衡质量块mb,e=0(总质心在回转轴线上),静平衡 ：,各质量块的质径积的矢量和为零,或,例：曲轴的平衡,等效条件,二、质量分布不在同一回转面内,各部分质量的惯性力组成空间力系,空间力系 平衡条件,主矢,主矩,措施：（将每个平面的惯性力平衡）,动平衡 ：,比较：,静平衡,经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。,