唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计 说 明 书设 计 题 目 ： 医 药 生 产 线 送 料 系 统 设 计学 生 姓 名 ： 李 鹏 程 班 级 08机 电 12班专 业 ： 机 电 一 体 化 技 术设 计 指 导 教 师 _ _戴 琨 _ _设 计 辅 导 教 师 _ 戴 琨 _ _（ 完 成 日 期 ） 2011 年 4 月 15 日唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 08 机 电 12 班 李 鹏 程前 言随 着 科 学 技 术 和 社 会 生 产 力 的 迅 速 发 展 ， PLC技 术 成 为 了 当 今 电 气 程 序 控 制 的 世 界先 进 水 平 的 代 表 。 它 与 数 控 技 术 ， 工 业 机 器 人 技 术 已 成 为 机 械 工 业 自 动 化 和 CIM的 三 大支 柱 。 据 预 测 ， 在 90 年 代 ， 美 、 日 、 德 等 发 达 国 家 的 控 制 屏 将 完 全 由 PLC 所 占 据 。 由于 PLC吸 收 了 微 电 子 技 术 和 计 算 机 技 术 的 最 新 成 果 ， 发 展 十 分 迅 速 ， 使 它 已 远 远 超 出 单纯 取 代 继 电 器 的 应 用 领 域 ， 远 远 超 出 逻 辑 控 制 的 范 畴 ， 在 从 单 机 自 动 化 到 整 条 生 产 线 自动 化 ， 乃 至 整 个 工 厂 的 生 产 自 动 化 ； 从 FMS、 工 业 机 器 人 到 大 型 分 散 型 控 制 系 统 中 都 担当 着 重 要 角 色 。因 此 本 文 通 过 PLC实 现 对 医 药 生 产 线 送 料 系 统 的 设 计 更 好 的 满 足 了 实 际 生 产 需 要 ，保 证 了 生 产 安 全 ， 并 且 提 高 了 经 济 效 益 。唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 08 机 电 12 班 李 鹏 程目 录1 方 案 设 计 与 论 证 .12 医 药 生 产 线 送 料 系 统 的 工 艺 过 程 .22.1 医 药 生 产 线 送 料 系 统 PLC控 制 系 统 控 制 要 求 .22.2 医 药 生 产 线 送 料 系 统 示 意 图 .23 PLC的 概 况 及 选 择 .23.1 PLC的 概 述 .23.2 PLC的 由 来 .33.3 PLC的 发 展 .43.4 PLC的 基 本 结 构 和 工 作 原 理 .43.5 输 入 和 输 出 映 像 寄 存 器 .53.6 PLC对 I/O的 处 理 规 则 .53.7 PLC系 统 的 选 择 .54 控 制 系 统 的 软 、 硬 件 设 计 .74.1系 统 工 作 流 程 图 .74.2 PLC的 I/O地 址 分 布 .84.3 PLC的 I/O接 线 图 .84.4 顺 序 功 能 图 .94.5 PLC梯 形 图 .10总 结 .14主 要 参 考 文 献 .15唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 08 机 电 12 班 李 鹏 程1医 药 生 产 线 送 料 系 统 设 计1 方 案 设 计 与 论 证PLC是 从 20世 纪 60年 代 末 发 展 起 来 的 一 种 新 型 的 电 气 控 制 系 统 ， 将 传 统 的 继 电 器控 制 技 术 、 计 算 机 技 术 和 通 讯 技 术 融 为 一 体 。 随 着 机 电 一 体 化 技 术 的 发 展 ， 对 系 统 的 可靠 性 要 求 越 来 越 高 ， PLC具 有 控 制 可 靠 、 组 态 灵 活 、 体 积 小 、 功 能 强 、 速 度 快 、 扩 展 性好 、 维 修 方 便 等 特 点 ， 在 机 床 电 气 控 制 中 应 用 广 泛 。 应 用 PLC对 医 药 生 产 线 系 统 进 行 改造 ,可 以 把 此 类 运 料 设 备 的 功 能 、 效 率 提 高 到 一 个 新 的 水 平 ， 可 以 大 大 的 改 善 产 品 的 加工 质 量 ， 降 低 设 备 故 障 率 ， 保 障 安 全 生 产 ， 提 高 生 产 效 率 ， 使 用 效 果 良 好 。随 着 经 济 的 发 展 ， 料 车 呼 车 控 制 系 统 在 医 药 、 冶 金 、 建 材 、 饲 料 加 工 等 行 业 被 广 泛地 用 于 物 料 的 自 动 配 置 。 实 现 物 料 的 自 动 配 置 控 制 ， 不 仅 节 省 了 人 力 和 物 力 ， 而 且 也 提高 了 产 品 的 质 量 ， 提 高 了 生 产 率 ， 同 时 也 可 以 实 现 现 代 化 科 学 管 理 。本 设 计 介 绍 的 是 基 于 可 编 程 控 制 器 西 门 子 S7-200 的 料 车 呼 车 控 制 系 统 的 设 计 与 实现 ， 能 够 指 示 料 车 的 停 车 位 和 呼 车 使 能 、 是 否 可 以 呼 车 及 料 车 是 否 到 位 、 能 够 实 现 电 机正 转 、 电 机 反 转 、 紧 急 停 车 等 功 能 。本 文 阐 述 了 可 编 程 控 制 器 西 门 子 S7-200的 功 能 特 点 以 及 操 作 。 提 出 了 系 统 的 总 体设 计 方 案 。本 系 统 具 有 价 格 低 廉 、 高 可 靠 性 、 高 性 能 和 智 能 化 的 特 点 。 通 过 该 系 统 的 成 功 研 制和 应 用 ， 生 产 效 率 将 大 幅 提 高 ， 工 人 的 劳 动 强 度 将 大 幅 度 降 低 ， 控 制 精 度 也 将 进 一 步 提高 。唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 08 机 电 12 班 李 鹏 程22 医 药 生 产 线 送 料 系 统 的 工 艺 过 程2.1医 药 生 产 线 送 料 系 统 PLC 控 制 系 统 控 制 要 求医 药 生 产 线 送 料 系 统 示 意 图 如 下 图 所 示 。 其 中 电 动 运 输 车 供 8个 加 工 点 使 用 ， 对车 的 控 制 要 求 如 下 ：电 动 运 输 车 呼 车 系 统 未 上 电 时 ， 车 停 在 某 个 加 工 点 （ 也 称 工 位 ） 。 电 动 运 输 车 呼 车系 统 上 电 后 ， 若 无 用 车 呼 叫 （ 也 称 呼 车 ） 时 ， 则 各 工 位 的 批 示 灯 全 亮 ， 表 示 各 工 位 均 可以 呼 车 。 当 工 作 人 员 按 下 某 工 位 的 呼 车 按 钮 进 行 呼 车 时 ， 各 工 位 的 指 示 灯 均 灭 ， 此 时 别的 工 位 呼 车 无 效 ， 当 呼 车 工 位 号 大 于 停 车 工 位 号 时