实验装置简介,PCI1710数据采集卡+PCLD8710端子板,TDN-AC/ACS实验箱,超低频虚拟示波器,虚拟示波器前面板,阶跃信号的产生,单节拍脉冲发生单元U13和电位器单元U14的组合可以产生阶跃信号，在模拟箱上已经用导线接好。按下按钮SP直到系统达到稳态，这就输入了一个完整的阶跃信号。,运算放大器单元,在模拟箱上提供了6个运算放大器，即U3U8单元。每个运放单元都有两个可调电阻，它是由一个固定电阻串联一个电位器构成的，调节旋钮就可以改变电位器的电阻值。,实验1 典型线性环节的模拟,1 实验目的 1）掌握在模拟仿真机上构建典型线性环节的方法。 2）掌握线路参数对典型线性环节特性的影响。,2 实验内容,1）构建比例环节，并测试它的阶跃响应。 2）构建积分环节，并测试它的阶跃响应。 3) 构建惯性环节，并测试它的阶跃响应。 4) 构建比例积分环节 ，并测试它的阶跃响应。 5）构建比例微分环节，并测试它的阶跃响应。 6）构建比例积分微分环节，并测试它的阶跃响应。,3 典型环节的模拟实验线路,比例环节,积分环节,3 典型环节的模拟实验线路,一阶惯性环节,比例积分环节,典型环节的单位阶跃响应,比例环节,积分环节,惯性环节,比例积分环节,3 典型环节的模拟实验线路,比例微分环节,单位阶跃响应,Ri=200K Rf=200K R1=100K R2=100K c=1uf,比例积分微分环节,比例积分微分环节,单位阶跃响应,Ri=200K Rf=100K R1=10K R2=10K cf=c= 1uf,TDN-AC/ACS自动控制原理模拟实验机 一台； 计算机（配虚拟示波器及Matlab软件） 一台； PCI1710数据采集卡 一块； PCLD8710端子板 一块； 万用表 一块； 电阻、电容及联线导线 若干。,4 实验仪器设备,实验记录与分析,5、实验步骤 (1)根据各环节的模拟电路在自动控制原理模拟仿真机上搭建实验线路； (2)分别观测其对应的阶跃响应曲线，并观测不同的参数对典型线性环节阶跃响应曲线的影响。 (3)按照实验要求做出结果，观察、记录实验结果。 6、实验报告要求 (1)比较、分析参数改变前后的响应过程，给出结论； (2)给出实验的记录结果并与理论分析的结果比较； (3)谈谈实验的个人体会。,