汽车电子与控制,第9章 智能汽车技术,从google谈起,谷歌公司研发的50辆智能车，采用智能软件和感应设备，包括摄像机、激光雷达、超声雷达以及GPS设备等，使用谷歌网络导航操控系统，无人驾驶，在公共道路上成功行进22万多公里,但是谷歌没有考虑智能车和周边车辆的交互。,意大利帕尔马大学的ARGO系统，2010年10月完成了从意大利到上海15000多公里的无人驾驶试验，车上安装5个激光扫描仪、7个摄像机、GPS全球定位、惯性测量设备、3台Linux电脑和线控驾驶系统等设备，全程应用太阳能电池板供电。,上海世博会上的智能车,首届中国“未来挑战”无人驾驶车比赛,北京理工大学参赛车,湖南大学参赛车,清华大学展示车,国防科技大学参赛车,第二届“未来挑战”无人驾驶车比赛,2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。,一、国内无人驾驶车研究进展,2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。,花絮,S弯道 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 泊车 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大 综合测试 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大,我们怎么做？,二、研发工作总结,无人驾驶总体技术方案,关键技术研究,底盘电气化改造,传感器配置,传感器配置 4台摄像机 1台激光雷达 1台罗盘 ABS轮速传感器,基于车联网的智能汽车,