第二节 动量定律,牛二律定量地给出了力在任意时刻作用的效果（瞬时性）。但在许多工程问题中，需要考虑力的时间累积效果。为此把牛二律改写：,式中,称为动量定律,动量定律的积分形式:,称为物体的动量,冲量与冲力：,平均冲力：,Example : during a storm, rain comes straight down with a velocity of - 15 m/s and hits the roof of a car perpendicularly. The mass of ram per second that strikes the car roof is 0.060kg/s. Assuming that the rain comes to rest upon striking the car roof, find the average force exerted by the rain on the car roof.,Solution:,The force exerted on the car roof=-0.90N,质点系的动量和动量定律,由两个质点构成的质点系：,一般质点系：,积分形式：,注：系统内力可以改变系统内单个质点的动量，但对整个系统来说，所有内力冲量和为零，内力不能改变系统的总动量。,动量守恒定律,只要质点系所受合外力的某个方向上的分量为零，则总动量的相应分量也守恒。 动量守恒定律只适用于惯性参照系。,动量守恒定律：若系统所受合外力为零，则质点系的总动量不随时间变化，即质点系动量守恒,试写出其矢量式 在各个坐标系中分解为相应的分量式,试一试：动量定律和动量守恒定律在伽利略变换下不变,例：火箭运动的基本原理,1、推力： 某时刻t,火箭速度v0（对地） t内，燃烧m,喷出气体对地速度为vf 对m用动量定律，得m受到的平均力：,火箭推力：,可见推力取决于燃烧率和喷出气体相对火箭的速度u 注：以上讨论忽略了重力,讨论：,积分得：,火箭质量从m1减少到m2时，火箭速度从v1增加到v2,试一试：把燃烧和火箭看成一个系统，用动量守恒定律，求出火箭速度。,