安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计1安 庆 职 业 技 术 学 院2011 届 毕 业 论 文 （ 设 计 ）题 目 ： 自 动 线 的 安 装 与 调 试 设 计姓 名 ： 刘 建 誉学 号 ： 1081433025班 级 ： 08 机 电 （ 3） 班所 在 系 别 ： 机 电 工 程 系所 在 专 业 ： 机 电 一 体 化完 成 时 间 ： 年 月 日指 导 教 师 ： 罗 林安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计2安 庆 职 业 技 术 学 院毕 业 论 文 （ 设 计 ） 任 务 书题 目 ：姓 名 ：学 号 ：系 别 ：专 业 ：班 级 ：指 导 教 师 ：年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计3（ 一 ） 课 题 意 义 及 主 要 内 容 ： 年 月 日（ 二 ） 目 的 要 求 ：年 月 日（ 三 ） 进 度 计 划 ： 年 月 日（ 四 ） 审 批 意 见 ： 系 （ 专 业 ） 负 责 人 签 字 ：年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计4（ 五 ） 学 生 开 始 执 行 任 务 书 日 期 ： 年 月 日（ 六 ） 学 生 提 交 全 部 论 文 日 期 ： 年 月 日（ 七 ） 学 生 签 名 ：年 月 日（ 八 ） 指 导 教 师 签 名 ： 年 月 日（ 九 ） 注 意 事 项 ：1、 本 任 务 书 一 式 二 份 ， 各 系 留 存 一 份 ， 交 教 务 处 一 份 ；任 务 书 第 （ 一 ） 、 （ 二 ） 、 （ 三 ） 、 （ 五 ） 、 （ 六 ） 、 （ 八 ） 项 由 指 导教 师 认 真 填 写 ； 第 （ 四 ） 项 由 系 或 专 业 负 责 人 认 真 填 写 ； 第（ 七 ） 项 由 学 生 本 人 填 写 。2、 学 生 应 在 指 导 教 师 指 导 下 根 据 本 任 务 书 的 要 求 制 定具 体 实 施 计 划 并 按 时 完 成 任 务 。安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计5安 庆 职 业 技 术 学 院毕 业 论 文 （ 设 计 ） 指 导 记 录 册题 目 ： 自 动 线 的 安 装 与 调 试 设 计姓 名 ： 刘 建 誉学 号 ： 1081433025系 别 ： 机 电 工 程 系专 业 ： 机 电 一 体 化班 级 ： 08 机 电 （ 3） 班指 导 教 师 ： 罗 林年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计6（ 一 ） 论 文 摘 要 ： （ 学 生 填 写 ）年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计7（ 二 ） 参 考 书 目 ： （ 学 生 填 写 ）年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计8（ 三 ） 论 文 提 纲 ： （ 学 生 填 写 ）年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计9（ 四 ） 提 纲 修 改 意 见 ： （ 指 导 教 师 填 写 ）学 生 收 到 意 见 时 间 ：学 生 收 到 意 见 签 名 ： 年 月 日（ 五 ） 初 稿 修 改 意 见 ： （ 指 导 教 师 填 写 ）学 生 收 到 意 见 时 间 ：学 生 收 到 意 见 签 名 ： 年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计10（ 六 ） 定 稿 意 见 ： （ 指 导 教 师 填 写 ）指 导 教 师 签 名 ： 年 月 日安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计11自 动 化 的 安 装 与 调 试 设 计毕业设计姓 名 ：学 号 ：系 别 ：专 业 ：班 级 ：指 导 老 师 ：安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计12一 、 竞 赛 设 备 及 工 艺 过 程 描 述YL-335A 自 动 生 产 线 由 供 料 、 加 工 、 装 配 、 分 拣 和 搬 运 等 5 个 工 作 站组 成 ， 各 工 作 站 均 设 置 一 台 PLC承 担 其 控 制 任 务 ， 各 PLC 之 间 通 过 RS485串 行 通 信 实 现 互 连 ， 构 成 分 布 式 的 控 制 系 统 。自 动 生 产 线 的 工 作 目 标 是 ： 将 供 料 单 元 料 仓 内 的 工 件 送 往 加 工 单 元 的物 料 台 ， 完 成 加 工 操 作 后 ， 把 加 工 好 的 工 件 送 往 装 配 单 元 的 物 料 台 ， 然 后把 装 配 单 元 料 仓 内 的 白 色 和 黑 色 两 种 不 同 颜 色 的 小 园 柱 工 件 嵌 入 到 物 料台 上 的 工 件 中 ， 完 成 装 配 后 的 成 品 送 往 分 拣 单 元 分 拣 输 出 。二 、 需 要 完 成 的 工 作 任 务1.设 备 安 装完 成 YL-335A自 动 生 产 线 的 供 料 、 加 工 、 装 配 、 分 拣 单 元 和 输 送 单 元的 部 分 器 件 装 配 工 作 ， 并 把 这 些 工 作 单 元 安 装 在 YL-335A的 工 作 桌 面 上 。2. 气 路 连 接根 据 生 产 线 工 作 任 务 对 气 动 元 件 的 动 作 要 求 和 控 制 要 求 、 连 接 气 路 。3. 电 路 设 计 和 电 路 连 接 根 据 控 制 要 求 ， 设 计 输 送 单 元 的 电 气 控 制 电 路 ， 并 根 据 所 设 计 的 电路 图 连 接 电 路 。 按 照 给 定 的 I/O 分 配 表 ， 连 接 供 料 、 加 工 和 装 配 单 元 控 制 电 路 。 对于 分 拣 单 元 ， 按 照 给 定 I/O 分 配 表 预 留 给 变 频 器 的 I/O 端 子 ， 设 计 和 连 接变 频 器 主 电 路 和 控 制 电 路 ， 并 连 接 分 拣 单 元 的 控 制 电 路 。 根 据 该 生 产 线 的 网 络 控 制 要 求 ， 连 接 通 信 网 络 。安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计134. 程 序 编 制 和 程 序 调 试 根 据 该 生 产 线 正 常 生 产 的 动 作 要 求 和 特 殊 情 况 下 的 动 作 要 求 ， 编 写PLC 的 控 制 程 序 和 设 置 步 进 电 机 驱 动 器 参 数 及 变 频 器 参 数 。 调 试 机 械 部 件 、 气 动 元 件 、 检 测 元 件 的 位 置 和 编 写 的 PLC 控 制 程 序 ，满 足 设 备 的 生 产 和 控 制 要 求 。三 、 具 体 的 工 作 要 求1、 自 动 生 产 线 设 备 部 件 安 装(1） YL-335A 自 动 生 产 线 各 工 作 单 元 的 安 装 位 置 如 图 1 所 示 。 图 中 ，长 度 单 位 为 毫 米 ； 抽 屉 中 各 种 模 块 的 放 置 请 自 行 确 定 。安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计14图 1 YL-335A 自 动 生 产 线 设 备 俯 视 图安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计15（ 2） 供 料 单 元 装 配 要 求供 料 支 撑 架 、 PLC 和 接 线 端 口 已 经 安 装 在 底 板 上 。 其 余 器 件 已 装 配为 组 件 ， 由 选 手 进 一 步 自 行 装 配 。 图 2 是 装 配 完 成 的 供 料 单 元 装 配 图 。图 2 供 料 单 元 装 配 图图 中 仅 给 出 采 用 西 门 子 S7-200系 列 PLC时 的 装 配 图 ， 采 用 其 他 系列 PLC时 安 装 位 置 类 推 。3） 加 工 单 元 装 配 要 求安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计16由 导 轨 、 导 轨 滑 块 、 直 线 气 缸 及 安 装 立 板 、 气 动 手 指 及 连 接 座 所构 成 的 滑 动 工 件 台 组 件 ， 以 及 PLC和 接 线 端 口 已 经 安 装 在 底 板 上 。 其余 器 件 已 装 配 为 组 件 ， 由 选 手 进 一 步 自 行 装 配 。 图 3是 已 完 成 装 配 的加 工 单 元 主 要 部 分 装 配 图 ， 图 中 尚 未 画 出 PLC和 接 线 端 口 等 组 件 。图 3 加 工 单 元 装 配 图(4） 装 配 单 元 的 装 配 、 接 线 、 气 路 连 接 等 工 作 已 完 成 ， 选 手 只 须完 成 把 该 单 元 安 装 在 工 作 桌 面 上 的 工 作 。 装 配 单 元 主 要 部 分 如 图 4所示 ， 图 中 尚 未 画 出 PLC 和 接 线 端 口 等 组 件 。安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计17图 4 装 配 单 元 装 配 图安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计18(5） 分 拣 单 元 装 配 要 求PLC和 接 线 端 口 已 经 安 装 在 底 板 上 ， 传 送 带 机 构 已 装 配 为 组 件 ， 但不 包 括 其 上 的 推 料 气 缸 和 光 纤 传 感 器 。 其 余 器 件 应 自 行 装 配 。 图 5 是装 配 完 成 并 安 装 在 工 作 桌 面 上 的 分 拣 单 元 装 配 图 。图 5 分 拣 单 元 装 配 图图 中 仅 给 出 采 用 西 门 子 S7-200系 列 PLC时 的 装 配 图 ， 采 用 其 他 系列 PLC时 安 装 位 置 类 推 。(6） 输 送 单 元 装 配 要 求 如 下 ：安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计19桌 面 上 已 安 装 好 直 线 导 轨 、 步 进 电 机 及 同 步 带 传 动 装 置 、 左 右 极限 开 关 和 原 点 开 关 ， 其 余 器 件 自 行 装 配 。输 送 单 元 传 动 组 件 和 机 械 手 装 置 的 正 视 和 俯 视 示 意 图 如 图 6 所示 ， 图 7 给 出 抓 取 机 械 手 装 置 的 装 配 图 。图 6 输 送 单 元 传 动 组 件 和 机 械 手 装 置 的 正 视 和 俯 视 示 意 图安 庆 职 业 技 术 学 院 2011 届 毕 业 生 毕 业 设 计20图 7 抓 取 机 械 手 装 置 的 装 配 图2、 气 路 连 接 及 调 整请 按 照 下 述 各 工 作 单 元 的 的 初 始 位 置 要 求 连 接 气 路 ： 供 料 单 元 的 推 料 气 缸 和 顶 料 气 缸 均 处 于 缩 回 状 态 。 加 工 站 的 滑 动 工 件 台 的 伸 缩 气 缸 处 于 伸 出 状 态 ； 用 于 夹 紧 工 件的 气 动 手 指 处 于 张 开 状 态 ； 冲 压 气 缸 处 于 缩 回 位 置 。 装 配 站 的 挡 料 气 缸 处 于 伸 出 状 态 ， 顶 料 气 缸 处 于 缩 回 状 态 。 料仓 上 已 经 有 足 够 物 料 。装 配 机 械 手 的 升 降 气 缸 处 于 提 升 状 态 ， 伸 缩 气 缸 处 于 缩 回 状 态 ，气 爪 处 于