陈世民理论力学公式-

第一章牛顿力学的基本定律1 质点运动的描述（1）直线坐标系 rxiyjzkaij（2）平面极坐标系 r2rea()(r)e（3）自然坐标系t2tneva（4）柱坐标系2tnzaee2 牛顿定律惯性定律的矢量表述2drmaFt（1）直角坐标系中xyzF（2）极挫标系中2rk(r)m0（3）直角坐标系中xyzF3 质点运动的基本定理几个量的定义：动量角动量 PmLrmrP冲量力矩 21IMF冲量矩动能 21tHd21T（1）动量定理 PFt（2）动量矩定理 dLMt（3）动能定理 TFmttA4 机戒能守恒定理T+V=E1 细杆 OL 绕固定点 O 以匀角速率转动，并推动小环 C 在固定的钢丝 AB 上滑动，O点与钢丝间的垂直距离为 d，如图所示。求小环的速度和加速度。a解：依几何关系知： xtan又因为：22xiiicos故：22(d)axii2 已知某质点的运动规律为：y=bt, ,a 和 b 都是非零常数。（1）写处质点轨道的极坐at标方程；（2）用极坐标表示出质点的速度和加速度。a解： b1yrsint得： rcear2si