可编程序控制器学 分：20学 时：32（其中：讲课学时：32 实验学时：另行安排）先修课程：线性代数、高等数学、自控原理等课程适用专业：自动化、通信工程等专业教 材：PLC编程及应用（第二版），廖常初编，机械工业出版社,2003开课系部：计算机科学与工程系撰 写 人：荆胜南 张小平审 定 人：郑明方 批准人：杨长春一、课程的性质与目的可编程控制器，即PLC应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要控制设备，已广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，并且在民用和家庭自动化领域的应用中也得到迅速的发展。本课程以PLC的主要生产厂家西门子公司的S7-200系列小型PLC为主要讲授对象。S7-200以其极高的性能价格比，在国内外占有很大的市场份额，适用于各行各业的检测、监测及控制的自动化，可实现复杂的控制功能。其具有丰富的指令系统、强大的通信功能，为学习和使用其它类型的PLC具有借鉴作用。本课程是自动化专业的一门专业基础课。有着很强的实践性与应用性。它不仅使已掌握的控制系统等基础理论得到了应用，而且增加了学生的专业技能，为学生以后的工作能力的提高做好了一定的准备。本课程的基本任务是：1掌握PLC的基本结构与工作原理2掌握PLC的程序结构与指令的用法。3掌握PLC顺序逻辑控制编程方法。4掌握PLC数据处理和运算处理的编程方法。5掌握PLC闭环控制的编程方法。6掌握PLC通信和自动化通信网络系统的概念7了解PLC的编程软件与程序编写调试方法二、课程的基本内容及要求（一）概述1教学内容：（1）PLC的基本概念与基本结构；（2）PLC的特点与应用领域。（3）课程性质、与相关课程关系。（4）课程教学安排介绍。2基本要求掌握PLC的基本概念与基本结构；了解PLC的特点与应用领域。（二）PLC的硬件结构与工作原理1教学内容：（1）PLC的硬件结构；（2）PLC的工作原理；（3）S7-200系列介绍2基本要求掌握PLC的硬件结构与工作原理；了解S7-200系列PLC硬件结构。（三）PLC程序设计基础1教学内容：（1）PLC的编程语言与程序结构；（2）存储器的数据类型与寻址方式；（3）位逻辑指令；（4）定时器与计数器指令。2基本要求掌握PLC的编程语言与程序结构；掌握存储器的数据类型与寻址方式；掌握位逻辑指令、定时器指令与计数器指令的应用。（四）数字量控制系统梯形图程序设计方法1教学内容：（1）梯形图的经验设计法；（2）根据继电器电路图设计梯形图的方法；（3）顺序控制设计法与顺序功能图；2基本要求掌握梯形图的经验设计法与常用电路的梯形图；根据继电器电路图设计梯形图的方法；掌握顺序功能图的基本结构与顺序控制设计法。（五）顺序控制梯形图的设计方法1教学内容：（1）起保停电路顺序控制梯形图设计方法；（2）以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法；（3）使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法；（4）复杂顺序控制梯形图设计方法2基本要求掌握起保停电路顺序控制梯形图设计方法；掌握以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法；掌握使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法；掌握复杂顺序控制梯形图设计方法。（六）PLC的功能指令1教学内容：（1）S7-200的指令规约；（2）程序控制指令；（3）局部变量表与子程序；（4）数据处理与运算指令（5）中断程序与中断指令2基本要求掌握S7-200的指令规约与程序控制指令的应用；掌握局部变量与子程序的设计方法；掌握数据处理与运算指令的应用；掌握中断程序与中断指令的应用。（七）PLC在模拟量闭环控制中的应用1教学内容：（1）闭环控制与PID指令；（2）PID参数的整定；2基本要求掌握模拟量闭环控制的应用；了解PID参数的整定方法。（八）PLC编程软件1教学内容：（1）编程软件概述；（2）程序编写方法与传送；（3）用编程软件监视与调试程序2基本要求了解PLC的编程环境；掌握PLC的程序编写方法与步骤；了解使用编程软件进行程序监视与调试。三、课程学时分配章 节讲 课实 验上 机第一章 概述 1第二章 PLC的硬件结构与工作原理3第三章 PLC程序设计基础5第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法6第五章 顺序控制梯形图的设计方法6第六章 PLC的功能指令6第七章 PLC在模拟量闭环控制中的应用3第八章 PLC编程软件2四、参考书目1 周美兰，周封，王岳宇PLC电气控制与组态设计北京：科学出版社，2003弭洪涛PLC应用技术北京：中国电力出版社，2004周万珍高鸿斌PLC分析与设计应用北京：电子工业出版社，2004廖常初S7-300/400 PLC 应用技术北京：机械工业出版社，2005钟肇新，王灏可编程控制器入门教程广州：华南理工大学出版社，1999