一、填空题1、自动化设备及生产线的基本组成是：机械本体部分、检测部分、控制部分、执行机构部分和动力源部分2、常用的工业控制计算机有：可编程控制器PLC、单片机、工业微型计算机和比例积分调节器PID3、机械手的基本构成：执行机构、驱动系统和检测机构、控制系统4、驱动系统的基本型式有：电力传动、气压传动和液压传动、机械传动必考5、在自动化装配生产线上，让工件在站点停止从而实现见工的方式有：直流电磁铁和气动控制方式6、检测机构中常用的器件有：传感器和开关7、气压传动的自动化系统的基本组成：气压发生器、控制元件、执行元件、检测元件8、可编程控制器的形成：是由继电器逻辑控制器与微机结合发展起来二、简单论述题1、什么是机器视觉系统？该系统在哪些领域使用？答：机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分为CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将该图像传送到处理单元，通过数字化处理，根据像数分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、颜色、形状等的判别。进而根据判断结果来控制现场的设备工作。在现代自动化过程中，人们将机器视觉系统广泛应用在工况监视，成品检测和质量控制等领域。2、自动化装配生产线中的模拟站的PLC输入和输出与其他站有何不同？这种输入输出的编程有什么特点？答：该站为模拟量的输入和输出。其他站为数字量和开关量的输出。模拟量是一个连续的量，可进行过程控制，这是控制中心比较典型的一种，特别是温度，它的变化是联系无断点的，该站编程用了一些特殊的语句和手法。用比较器将实测值与设定值进行比较，并确定输出是加热还是制冷。很可能考3、什么是间歇机构？有哪些常用的间歇运动机构？答：在机器工作时，当主动件做连续工作时，常需要从动件产生同期性的运动而停止间歇，实现这种运动的机构就叫做间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构。应用范围：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转向机构、精纺机的成型机构。4、简单说明各种传感器的作用，包括：电感式、电容式、彩色标志、和磁感应式传感器。答：电感式（金属传感器）：检测金属性物质，在此站点中，金属传感器被用来检测托盘是否到位和销钉是金属还是非金属。电容式：检测非金属物质或导电性物质，在本站中检测托盘上工件的情况。彩色标志传感器（灰度传感器）：可能靠的检测多种不同的彩色。磁感应式（磁性开关）：检测液/汽缸里活塞的位置。三、分析题1、试论述自动找币机机械手的工作原理。答： 水平工作原理：电动机带动减速器，减速器与齿轮和主齿轮相连，主齿轮与动齿轮连接，动齿轮与动齿轮连接，动齿轮与丝杠连接，将动能传递到与其相连的行走机构做水平运动。 前后运动的工作原理 电动机带动减速器，减速器带动齿条运动，齿条带动固定在其上的机械手做前后运动。2、试论述三自由度机械手手指夹持和松开运动及机械手做水平左右转动的工作原理注：到时会有图，记住标志答：手指夹持和松开的工作原理电动机通电（14）.通过减速器减速（13）.驱动主轴转动（15）.主轴下方安装有万向节（17）.将转动传给丝杆（18）.驱动行走块移动（19）.带动手指完成夹持和松动运动。机械手做水平左右转动的工作原理电动机通电（2）.经过减速器减速（3）.带动蜗杆转动（4）.带动涡轮转动（5）使固定在涡轮上的机械手做水平左右转动.