电气传动控制课程教学大纲英文名称： Electric Drive Control 课程代码： 03110710 课程类别：公共类课程（ ）学科类课程（ ）专业必修课（）专业选修课（）其他（ ） 学 分： 2.5 总 学 时： 40 其中实践学时： 授课对象： 自动化，电气工程及其自 动化 先修课程：电路原理，模拟电路，数字电路，自动控制原理，电力电子技术，电机与拖动 一、课程目的与任务 本 课 程 是 电气工程及其自动化、 自 动 化 专 业 的 专 业 课 ；是 一 门 综 合 应 用 科 学 。通过本课的学习获得自动控制系统的构造组成方法和应用技术；学会分析解决系统形成后在实际应用当中所出现的一些实际问题；掌握人机界面设计的初步知识、 计算机仿真调试与实际调试单机和网络运动自动控制系统的一些基本方法和技术。 二、教学基本要求 熟 悉 转 速 单 闭 环 和 转 速 、 电 流 双 闭 环 调 速 控 制 系 统 及 多 闭 环 控 制 系 统 的 构 造 过 程 及工 作 原 理 。 熟 悉 有 环 流 可 逆 调 速 控 制 系 统 的 构 造 过 程 ， 掌 握 逻 辑 无 环 流 可 逆 调 速 控 制 系 统 的构 造 过 程 及 工 作 原 理 。 了 解 全 数 字 控 制 系 统 的 组 态 方 法 。 了 解 人 机 界 面 设 计 的 基 本 理 论 、熟 悉 控 制 系 统 外 壳 设 计 的 基 本 要 素 。 了 解 目 前 网 络 自 动 控 制 系 统 构 成 技 术 和 使 用 方 法 。 三、教学内容（按章、节、目三个层次详细编写，含具体要求、重难点内容和学时分配）第 1 章 自动控制系统的构造方法 1-1 物体运动控制系统(线路)的设计方法 21-2 步进公式应用举例 11-3 最少程序步判别定理及其 应用举例 11-4 恒值控制系统的形成方法 21-5 控制系统构造设计方法综 合应用 2第 2 章 闭环控制的直流调速系统2-1 开环调速控制系统构造过 程及其静特性 12-2 单闭环调速控制系统的动 静态分析 22-3电压负反馈电流补偿控制的调速系统 12-4I（积分）和 PI（比例积分）的控制 规律。2第三章 多闭环调速控制系统 构造过程及仿真3-1 转速、电流双闭环调速控制系统的构造过程及其静特性 23-2 转速电流双闭环调速控制系 统的动态性能 43-3 双闭环调速控制系统的系 统仿真 4第四章 可逆调速控制系统和全数字控制系统4-1 晶闸管- 电动机系统的可逆线路及回馈制动 24-2 两组晶闸管可逆线路中的 环流 14-3 有环流可逆调速控制系 统 14-4 直流脉宽调速控制系统 24-5 通用全数字直流调速器的 结构与控制系统的软件组态 2第 5 章 自动控制系统的人机界面设计及网络通讯5-1 人机界面研究的主要内容常用认知心理学基本理论 15-2 显示与控制界面的设计 原则 15-3 触摸屏画面组态常用方法 2 5-4 网络控制系统 4四、推荐教材或参考书目（一）推荐教材：曾毅 现代运动控制系统工程 . 北京：机械工业出版社, 2006.8（二）参考书目：张崇巍，李汉强. 运动控制系 统. 武汉：武汉理工大学出版社 , 2002.1陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 第三版. 北京：机械工业出版社, 2003.5美Kuo,B.C.等著;汪小帆等译. 自动控制系统(第 8 版). 北京：高等教育出版社，2004.7美Katsuhiko Ogata 著;卢伯英等 译. 现代控制工程（第三版） . 北京： 电子工业出版社,2000.5罗仕鉴等人机界面设计北京：机械工 业出版社，2002夏新顺.电力拖动自动控制系统实验指导书. 北京：机械工业出版社, 1996段文泽,童明俶.电气传动控制系统及其工程设计.重庆：重庆大学出版社, 1989.10 大纲撰写人： 谭健敏 系（教研室）意见： 学院学术委员会意见：（签字） 学院审核：（签字、盖章） 年 月 日 注：1、请在黄色显示的区域里用“仿宋 五号”字体填写。2、课程类别请在相应类别后填“”