第一章 Unity V2 硬件特性,引言 为什么是Unity？,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言 为什么是Unity？,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言 为什么是Unity？,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言 为什么是Unity？,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,Unity 为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造,协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架,施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型,引言 为什么是Unity？,Transparent Ready,Unity平台,1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论,Modicon Quantum & Premium/Atrium Unity产品线成员, 开发 自动化应用的 编程、调试和 操作软件, 协同 VBA, VB, C+ 编程接口, 生成 过程设计和 应用程序的 生成, 协调 用于“协同控制 （Collaborative Control)” 应用的 项目管理, 操作 Modicon Quantum，Premium和Atrium,编程软件,专业软件,Modicon Quantum,为过程控制行业打造，高度可靠,Modicon Premium,为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越,Modicon Quantum & Premium/Atrium Unity产品线成员, 操作 Modicon Quantum，Premium和Atrium,3 %,27 %,32 %,美国 : 77% 加拿大 :20% 墨西哥 : 3%,委内瑞拉 : 30% 阿根廷 : 21% 智利 : 19% 巴西 : 13% .,德国 : 25% 俄罗斯 : 11% 法国 : 10% 西班牙 : 8% 英国 : 6% .,中国 :70% 新加坡 :7% 澳大利亚 :6% 印度 :4% .,38 %,2003 年售出10,700个 Quantum CPU，迄今装机量逾9万台,Modicon Quantum 关键数字,Modicon Premium 关键数字,Premium于1997正式发布,销售额大约为 20,000 CPUs/年，总计年销售额为 7.7千万 ,Premium 在超过130个国家和地区销售并提供支持,在 欧洲 具有良好的信誉 世界各地都有强劲的销售增长, 特别在 中国, 东欧 和 南美表现更好,1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论,固件升级,Modicon Quantum 标准 CPU,434 12U,534 14U,311 10,434 12A,534 14A,Modbus Plus 端口,RS 232 Modbus/ASCII 端口,新的入门级的Unity Quantum CPU,Unity 固件可下载到 434 14A和 534 14A 处理器中,向上兼容,Concept的应用程序可以转换到Unity下使用,更强大的处理能力,增加的程序容量,增加的数据内存,增强“低端”CPU的性能,硬件相同，但性能更加优越,RS 232 Modbus/ASCII 端口,Modicon Quantum 高性能 CPU,(热备),671 60,651 60,651 50,Modbus Plus 端口,USB 终端口,Ethernet TCP/IP 端口,RS 232/485 Modbus/ASCII端口,一个USB端口，传输速率高达12Mbauds,出类拔萃的处理能力,一个内置的 Ethernet TCP/IP端口，带web-server,灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存容量,多任务操作系统,一款热备CPU ，带专用以太网光纤链路,比 534 14A快大约45倍,Hot Standby 端口,机械结构 双槽模块 带保护盖， 遮盖钥匙开关和电池 LCD 显示屏/键盘 绿颜色背光LCD，带类似Magelis的键盘 提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问 修改通信参数 控制和监视热备功能,Modicon Quantum 高性能 CPU,通信 10/100M 以太网 140CPU67160的以太网链路专用于双机热备 12 MB/s USB编程端口 程序的上传和下载更为快速 Modbus Plus端口 RS-232/485串行口 无需232/485转换器,Modicon Quantum 高性能 CPU,处理器 双处理器 Pentium 166 或266 Phoenix处理器，作为Ethernet协处理器 PCMCIA扩展 2个 PCMCIA扩展插槽 1 type II 1 type III 内存扩展选项 SRAM Flash,Modicon Quantum 高性能 CPU,Unity Quantum CPU一览表,新的32位架构，用于提高处理性能,低成本获得 Ethernet访问能力,Modicon Premium 低端CPU,A 57-1 CPU 带一个内置的 Ethernet 端口,最优的、经济的解决方案，针对机器制造业,57-C CPU与一个六槽机架，一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售,Fipio,Ethernet TCP/IP,CANopen,104 154 1634,0244 Cx0244,57-1,57-0,A 57-0 CPU提供一个CANopen master内置端口,可以通过下载OS升级,Unity 固件可以下载到L3的CPU当中,完全向上兼容 (*),PL7应用程序可以转换到Unity下使用,更强大的处理能力,增强的性能,增强的数据和程序内存,Fipio,Ethernet TCP/IP,CANopen,204 254 2634,304 354 3634,57-2,57-3,104 154 1634,0244 Cx0244,57-1,57-0,(*): PCMCIA内存扩展卡必须更换,Modicon Premium 核心CPU,Modicon Premium 高性能CPU,554 5634,454 4634,57-4,一个USB 端口，传输速率高达12 Mbds,出类拔萃的处理能力,一个Ethernet TCP/IP协处理器，提高通信处理性能,减少循环处理时间,更大的内存，可增加程序和数据的容量,增强的模拟量和过程控制能力,57-5,Fipio,Ethernet TCP/IP,CANopen,USB,204 254 2634,304 354 3634,57-2,57-3,104 154 1634,0244 Cx0244,57-1,57-0,容纳更多的Profibus和Interbus 连接,Modicon Atrium 槽式PLC,PCI总线连接方式,独立电源,确保可靠性,遵循PC标准，即插即用,PCI TCP/IP软件网关,通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上,554 5634,454 4634,57-4,57-5,204 254 2634,304 354 3634,57-2,57-3,104 154 1634,0244 Cx0244,57-1,57-0,Fipio,Ethernet TCP/IP,CANopen,USB,Modicon Premium/Atrium CPU一览表,以太网TCP/IP / 网络,CANopen,1 *,1,1,1,3 *,4,内存,最大程序容量 ，带PCMCIA卡,768 KB,1.7 MB,7 MB,896 KB,192 KB,208 KB,离散I/O,1024,模拟I/O,80,128,轴控、计数、称重,24,32,512,2048,64,1024,57-2,57-3,57-5,1,4,1,1,96 KB,440 KB,224 KB,2 MB,512,2048,24,256,8,64,57-1,57-4,Interbus, Profibus,1,3,5,4,1,Built-in,96 KB,128 KB,256,12,4,57-0,机架数量,16,16,16,4,16,1,AS-i,4,8,8,2,8,1,最大数据存储，带PCMCIA卡,8 MB,8 MB,8 MB,256 KB,8 MB,256 KB,(* ): 因包括 Atrium，故数量加1,过程控制 : 可配置通道/ 过程控制库,10/-,15/-,30/Yes,20/Yes,1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论,Quantum内存：更好地满足您的需求,仅购买您所需要的存储容量,应用程序易于扩展和升级,311 10,434 12A,534 14A,651 50,651 60,在高端的Quantum CPU上，“可执行”内存可通过PCMCIA卡进行扩展,671 60,巨大的存储能力,多达7.1 Mb的程序存储空间,768 Kb 数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据),所有项目（包括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中,数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化,配置 定位数据 DFB实例 非定位数据 用户文档,984,HE UNITY,Concept,定位数据,配置,用户逻辑,IEC 用户逻辑 非定位数据 LL 984 用户文档,PCMCIA,IEC可执行程序和源文件、符号,初始值 (常量),PCMCIA 卡可用于保护应用程序，避免意外修改,当使用PCMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和非定位数据,RAM,定位数据,配置,Unity Quantum内存：更好地满足您的需求,Unity Quantum： 更好地响应高性能应用的需求,以太网光纤链路,Unity Quantum: 卓越的热备性能,671 60,671 60,两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路,两个PLC之间数据传送更加快速,Ethernet 100 M 链路 比“Concept IEC”快 8 10倍,所有数据都交换，无需用户配置,一个扫描周期就足以完成所有数据交换,两个PLC之间可以相隔2公里远,2,0,160,2,2,14,3,2,1,Concept CPUs,Unity CPUs,434 12A 311 10,534 14A,651 50,651 60 / 671 60,10,4,2,0,x 4.75,10,4,Quantum CPU “典型性能” Kinst/ms 布尔运算,与原有CPU相比,534 14A,651 50,2,6,1,5,1,3,10,0,2,5,9,9,+ 70%,+ 60%,x 6.7,434 12A 311 10,Concept CPUs,Unity CPUs,651 60 / 671 60,Quantum CPU “典型性能” Kinst/ms 布尔运算/算术运算,与原有CPU相比,534 14A,651 50,1,0,0,4,0,3,3,5,0,8,x 8.75,x 2.2,x 2.5,3,4,434 12A 311 10,Concept CPUs,U