机械设计第二章2-2机构运动简图-

(The sketch of kinematic of mechanism),一、机构运动简图,去掉构件的结构外形，按一定比例将构件用简单线条表式，运动副用特殊符号表示，能说明各构件间相对运动关系的简单图形。,二、运动副及构件的表示方法,1、运动副:,移动副:,转动副:,凸轮副:,齿轮副:,2、构件:,固定件:,同一构件:,两副构件:,三副构件:,三、机构运动简图的画法,步骤：,1、将机构动起来，确定原动件,从动件,运动副和构件数。,2、选择多数构件的运动平面为投影面。,3、选择比例尺，从原动件出发，按规定符号依次画出运动副及构件。,4、标尺寸，算自由度。,