唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计 说 明 书设 计 题 目 ： 粉 料 包 装 线 系 统 设 计学 生 姓 名 ： 綦 望 班 级 07机 电 52班专 业 ： 机 电 一 体 化 技 术设 计 指 导 教 师 _ _戴 琨 _ _设 计 辅 导 教 师 _ 戴 琨 _ _（ 完 成 日 期 ） 2011 年 11 月 25 日唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 07 机 电 52 班 綦 望前 言粉 料 自 动 包 装 线 系 统 是 一 个 对 各 种 不 同 类 型 的 粉 料 （ 粉 状 固 体 ） 进 行 输 送 、 配 比 、 加 热 、混 合 以 及 成 品 包 装 等 全 生 产 过 程 的 自 动 化 生 产 线 。 广 泛 应 用 于 化 工 、 塑 料 、 冶 金 、 建 材食 品 、 饲 料 等 行 业 。本 文 在 分 析 粉 料 自 动 包 装 线 的 包 装 工 艺 和 使 用 要 求 的 基 础 上 ， 通 过 对 关 键 部 件 的 理论 分 析 ， 提 出 一 种 实 用 、 简 单 、 可 靠 和 通 用 的 传 动 系 统 ， 将 单 一 包 装 尺 寸 拓 展 为 袋 长 和产 量 可 调 的 结 构 形 式 ;对 供 送 薄 膜 结 构 、 中 封 牵 引 器 结 构 、 端 封 切 断 器 结 构 等 关 键 部 件的 设 计 原 理 、 结 构 特 点 等 做 了 较 为 详 细 的 研 究 和 设 计 ;本 文 分 析 各 机 构 的 运 动 学 规 律 ，提 出 可 行 的 优 化 结 构 满 足 包 装 工 艺 ;对 关 键 部 件 提 出 完 整 的 设 计 方 法 ， 旨 在 满 足 市 场 需求 ， 推 动 企 业 创 新 步 伐 。关 键 词 :自 动 包 装 线 封 口 系 统 称 重 系 统 包 装 工 艺 传 动 系 统唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 07 机 电 52 班 綦 望目 录1 方 案 设 计 与 论 证 .12 粉 料 包 装 线 喂 料 系 统 的 工 艺 过 程 .22.1 粉 料 包 装 线 喂 料 系 统 PLC控 制 系 统 控 制 要 求 .22.2 粉 料 包 装 线 系 统 示 意 图 .23 PLC的 概 况 及 选 择 .33.1 PLC的 概 述 .33.2 PLC的 由 来 .43.3 PLC的 发 展 .43.4 PLC的 基 本 结 构 和 工 作 原 理 .53.5 输 入 和 输 出 映 像 寄 存 器 .63.6 PLC对 I/O的 处 理 规 则 .73.7 PLC系 统 的 选 择 .74 控 制 系 统 的 软 、 硬 件 设 计 .84.1系 统 工 作 流 程 图 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。4.2 PLC的 I/O地 址 分 布 .94.3 PLC的 I/O接 线 图 .94.4 顺 序 功 能 图 .104.5 PLC梯 形 图 .10总 结 .14主 要 参 考 文 献 .15唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 07 机 电 52 班 綦 望1粉 料 包 装 喂 料 系 统 设 计1 方 案 设 计 与 论 证PLC是 从 20世 纪 60年 代 末 发 展 起 来 的 一 种 新 型 的 电 气 控 制 系 统 ， 将 传 统 的 继 电 器控 制 技 术 、 计 算 机 技 术 和 通 讯 技 术 融 为 一 体 。 随 着 机 电 一 体 化 技 术 的 发 展 ， 对 系 统 的 可靠 性 要 求 越 来 越 高 ， PLC具 有 控 制 可 靠 、 组 态 灵 活 、 体 积 小 、 功 能 强 、 速 度 快 、 扩 展 性好 、 维 修 方 便 等 特 点 ， 在 机 床 电 气 控 制 中 应 用 广 泛 。 应 用 PLC粉 料 包 装 线 系 统 进 行 改 造 ,可 以 把 此 类 运 料 设 备 的 功 能 、 效 率 提 高 到 一 个 新 的 水 平 ， 可 以 大 大 的 改 善 产 品 的 加 工 质量 ， 降 低 设 备 故 障 率 ， 保 障 安 全 生 产 ， 提 高 生 产 效 率 ， 使 用 效 果 良 好 。随 着 经 济 的 发 展 ， 粉 料 包 装 线 系 统 在 医 药 、 冶 金 、 食 品 、 饲 料 加 工 等 行 业 被 广 泛 地用 于 物 料 的 自 动 包 装 。 实 现 粉 料 的 自 动 包 装 ， 不 仅 节 省 了 人 力 和 物 力 ， 而 且 也 提 高 了 产品 的 质 量 ， 提 高 了 生 产 率 ， 同 时 也 可 以 实 现 现 代 化 科 学 管 理 。本 设 计 介 绍 的 是 基 于 可 编 程 控 制 器 松 下 AFPX-C60R的 粉 料 包 装 控 制 系 统 的 设 计 与 实现 。 本 文 阐 述 了 可 编 程 控 制 器 松 下 AFPX-C60R功 能 特 点 以 及 操 作 。 提 出 了 系 统 的 总 体 设计 方 案 。本 系 统 针 对 国 内 许 多 粮 食 部 门 对 先 进 粉 料 自 动 包 装 的 需 求 ， 本 设 计 着 重 探 讨 粉 料 自动 包 装 线 的 整 体 结 构 设 计 和 模 块 化 结 构 ， 开 发 出 具 有 包 装 速 度 快 ， 通 用 性 好 以 及 结 构 简单 可 靠 、 操 作 方 便 、 自 动 化 程 度 高 的 新 型 包 装 线 ， 对 我 国 包 装 行 业 发 展 有 着 积 极 的 意 义 。唐 山 工 业 职 业 技 术 学 院 自 动 化 工 程 系 毕 业 设 计 07 机 电 52 班 綦 望22 粉 料 包 装 线 喂 料 系 统 的 工 艺 过 程2.1粉 料 包 装 线 喂 料 系 统 PLC 控 制 系 统 控 制 要 求粉 料 包 装 线 喂 料 系 统 示 意 图 如 下 图 所 示 。 其 中 成 品 由 皮 带 输 送 到 5个 集 粉 仓（ V1-V5） ， 对 粉 料 程 序 的 控 制 要 求 如 下 ：成 品 进 入 总 料 仓 后 ， 随 时 将 洗 衣 粉 加 满 每 个 料 仓 ， （ 如 果 料 位 计 发 出 超 高 信 号 或 秤粉 机 有 故 障 时 ， 将 自 动 跳 过 该 料 仓 直 到 恢 复 正 常 ） 皮 带 上 的 积 余 料 流 入 贮 料 仓 ， 当 第 五个 集 粉 仓 喂 料 时 ， 第 一 个 集 粉 仓 提 前 将 卸 料 器 放 下 ， 同 时 喂 料 ， 以 便 减 少 皮 带 上 的 积 料 ，每 个 集 粉 仓 的 粉 末 位 置 由 两 个 料 位 计 检 测 ， 料 位