张范群制作,、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。,第11章 例题与习题答案,一、习题答案,张范群制作,画机构运动简图,计算自由度,F=3n2PLPH,=33241 =0,冲头不能运动,张范群制作,问题出在这里！,张范群制作,问题出在这里！,修改方案,m=3n2PLPH,=34251 =1,1,3,4,5,张范群制作,m=3n2PLPH,=34251 =1,张范群制作,、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。,b) 推土机机构,复合铰链:,局部自由度：,虚约束：,无,无,无,低副数：PL =,高副数：PH =,活动构件数：n=,F=3n 2PL PH =3 2 = 1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,d) 缝纫机送布机构,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,无,低副数：PL =,4,高副数：PH =,2,活动构件数：n=,4,F=3n 2PL PH =34 24 2 = 2,A,B,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,h) 冲压机构,A处，2个低副,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,1个,低副数：PL =,12,高副数：PH =,2,活动构件数：n=,9,F=3n 2PL PH =39 212 2 = 1,A,B,C,C,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,e) 平炉渣口堵塞机构,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,低副数：PL =,8,高副数：PH =,1,A,活动构件数：n=,6,F=3n 2PL PH =3628 1 = 1,虚约束：,无,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,低副数：PL =,高副数：PH =,活动构件数：n=,F=3n 2PL PH =32 = 1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,无,复合铰链:,局部自由度：,虚约束：,1处,无,i) 椭圆规机构,张范群制作,f) 筛料机机构,位置C ，算2个低副,复合铰链:,局部自由度,1个,虚约束,E,n=,7,PL =,9,PH =,1,F=3N 2PL PH =37 29 1 =2,大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动。,张范群制作,g) 压床机构,分析：对称部分提供实际不起作用的重复约束，将构件、及其运动副提供的虚约束去掉。,位置C ，算2个低副,复合铰链:,局部自由度：,虚约束：无,无,PL =,7,PH =,n =,5,F=3n 2PL PH =3527 = 1,压床机构需要个原动件，就具有确定的运动。,张范群制作,二、补充例题,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,无,低副数：PL =,11,高副数：PH =,1,A,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH,=38211 1 = 1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,锯木机机构,张范群制作,加药泵加药机构,无,复合铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL =,11,高副数：PH =,0,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH =38 211 =2,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,测量仪表机构,无,复合铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL =,8,高副数：PH =,1,活动构件数：n=,6,F=3n 2PL PH =36 28 1 = 1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,差动机构,A处，两个低副,复合铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL =,4,高副数：PH =,2,活动构件数：n=,4,A,F=3n 2PL PH =34 24 2 = 2,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,凸轮连杆机构,A处，两个低副,复合铰链:,局部自由度：,1个，B处,虚约束：,1个，C或C处,低副数：PL =,11,高副数：PH =,1,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH =38 211 1= 1,A,B,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,绘出图示机构的机构运动简图。,-1 唧筒机构,O,A,B,4,1,2,3,二、补充例题,张范群制作,-2 回转柱塞泵,O1,A,1,2,3,张范群制作,-3 缝纫机下针机构,注：构件1的转角处无转动副。,O,A,2,1,3,4,4,张范群制作,-4 偏心轮机构,1,注：构件2的几何中心为B点，转动中心为A点！,A,B,2,C,4,3,