兆威机电行星减速器结构及原理 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.55，转向相同。2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4，转向相同。3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67，转向相同。4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.60.8，转向相同。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.54，转向相反。6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.250.67，转向相反。