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Profibus DPProfibus Dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性 用户数据传输外,Profibus-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理。传输技术:RS485双绞线双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点(主从设备)数为126。通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。运行模式:运行清除停止。同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程组态诊断的设备。第一类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLCPC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器阀门等。() Profibus DP基本特征 速率:在一个有着32个站点的分布系统中,Profibus-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12bit/s时只需毫秒。 诊断功能:经过扩展的Profibus-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级:(本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高压力过低。(模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。(通过诊断操作:一个单独输入输出位的故障。()Profibus-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数站地址输入输出地址输入输出数据格式诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 Profibus-DP系统可包括以下三种坏同类型设备: 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。 二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的。 DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(IO设备驱动器HMI阀门等)。 单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。 多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。() 系统行为系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:(停止:在这种状态下,DPM1和DP从站之间没有数据传输。(清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。(运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时,DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。 DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。() DPM1和DP从站间的循环数据传输DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时,用户对DP从站与DPM1的关系作出规定,确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期,哪些被排斥在外。DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定组态数据交换。在参数设定阶段,每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段。因此,设备类型数据格式长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。本例以S7-400 为主站,通过PROFIBUS 连接从站S7-300。一般,此种情况下先配置从站。 1、建立项目“S7-300 从站”项目,插入S7-300 站。再双击“硬件”,进入“HW Config”(硬件组态)环境。 2、在硬件组态环境中,依次放入导轨,电源模块和CPU 模块。 3、在放入CPU 模块时,会出现“属性-PROFIBUS 接口”对话框,选择S7-300 从站的地址。点击“属性”可以修改传输的波特率。 4 、此时, 组态的S7 300 系统还是DP 主站系统。 5、双击槽架中的DP 项目,出现“属性DP”对话框,在“工作模式”标签中选择“DP 从站”。 6、组态为从站后的状态如下图所示。 7、点击第5 步图示中的“组态”标签。 8、点击“新建”按钮,组态S7300 的数据接收和发送区。 9、从站组态完后如下图所示,可以看出,从站S7300 的输入是IB0,输出是QB0。 以上从站已经组态完成,下面再组态主站。 10、在项目管理器中插入SIMATIC 400 站点。 11、同样完成S7400 的硬件组态(先插入导轨,再插入电源模块,最后再插入CPU 模块,在插入CPU 模块时,会自动弹出“属性PROFIBUS”对话框,此时可以不与理会,点击取消,以后再设)。组态完成后的界面如下图所示。 12、双击槽架中在DP 项目,出现“DP属性”对话框。 13、点击“常规”标签中的“属性”按钮,在出现的“属性PROFIBUSDP”对话框中设置S7400 的站地址。 14、先在子网的下拉列表中选中一项,再单击“新建”(选中未连网时)或“属性”按钮,选择通讯的波特率和配置文件(DP)。 15、连续点击两次确定,重新回到第12 步的画面,点击标签“工作模式”,选择S7400 为DP 主站。 16、组态好的主站如下图所示。 17、把已经组态好的从站S7300 挂于主站S7400 之上。 18、从站挂于主站时,会自动弹出“DP 从站属性”对话框,在“连接”标签中会显示已经组态好的从站信息,选中一个站点,再点击“连接”即可激活该连接。 19、激活连接后可以显示连接的信息,也可以重新断开连接。 20、点击“组态”标签,组态主站的发送和接收区。 21、选中第一行,先组态主站的发送区(对应从站的接收区),再点击“编辑”按钮。选定主站的地址类型(和从站相对应)和地址。 22、同样,组态S7400 的接收区。组态完的图面如下: 和从站地址类型对应主站发送和接收区 可看,S7400 主站和从站S7300 通信数据区的关系如下: S7400(主站) S7300(从站) QB0 IB0 IB0 QB0 最后把组态好的编译存盘并下载到CPU 中去,然后就可以在主站和从站中通过交换数据区分别读取对方的数据了。当然可以一个CPU315-2DP作主站,另一个CPU315-2DP作从站. 这需要在硬件配置表里配置. 可以将从站的CPU配置为intellgence slaver.要先将从站配好,cpu选dp slave方式,存盘后关闭,然后在主站中加入已配置好的dp站,然后选择通讯的数据量即可plc培训学员问:在DP从站或CPU315-2DP日期:11-02-02 13:14 查看次数: 184 次plc培训学员问:在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障OBs”?plc培训讲师答:在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时,必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息:OB82诊断中断OB、OB86子机架故障OB、OB122I/O访问出错1)诊断OB82:如果一个支持诊断,并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误,它既对进入事件也对外出的事件向CPU发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用OB82。在OB82自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和4个字节的诊断数据。如果你还没有编程OB82,则CPU进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断OB,并通过SFC39-42重新释放它。2)子机架故障OB86:如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障(既对进入事件也对外出的事件),该CPU的操作系统就调用OB86。如果没有编程OB86但出现了这样一个错误,CPU就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟OB86并通过SFC39-42重新释放它。3)I/O访问出错OB122:当访问一个模块的数据时出错,该CPU的操作系统就调用OB122。比方说,CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误,那么操作系统就调用OB122。该OB122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。plc培训学员问:CPU315-2DP 作为从站日期:11-02-05 15:47 查看次数: 203 次plc培训学员问:当把CPU315-2DP作为从站,把CPU315-2DP作为主站时的诊断地址plc培训讲师答:在
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