四 大 发 明,造纸术,印刷术,指南针,火 药,科学技术,造 纸 术,东汉时，（ ）改进了造纸术,西汉时，,蔡伦,印 刷 术,雕版印刷术,活字印刷术,唐代发明,北宋时期，由（ ）发明的,其优点是：,方便灵活、省时省力,毕昇,指 南 针,古代的指南针,现代的指南针,指南针的发明对航海事业起了重要的推进作用。12世纪从阿拉伯传到欧洲，为后来欧洲航海家开辟新航路，实现环球航行提供重要条件,意 义,战国时期，世界最早的指向仪器,北宋发明指南针,军用指南针,火 药,我国古代炼丹家在炼丹时发明的,唐朝末年用于军事,宋元时期在军事上广泛使用,13世纪传到（ ） 14世纪传到（ ）,阿拉伯,欧洲,炼丹术所用原料种类很多，其中有硫黄、雄黄、雌黄、硝石等。三黄与硝石炼制，稍不慎即迅猛燃烧、爆炸，炼丹家发现了这种现象。著书并引为警戒。,南宋时（公元1259），宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子弹。点燃引线后，火药喷发，将子弹射出，射程230米。这是世界第一种发射子弹的步枪。,在箭支前端缚火药筒，利用火药向后喷发产生的反作用力把箭发射出去。这是世界上最早的喷射火器。,明 朝 火 箭,这是一种独轮车装载火箭的战车，前有绵帘，需要时可放下挡铅弹，车两侧有六筒火箭，共160支，长枪两支，此车由两人操作。,明朝驾火战车,