实验七 典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正1、实验目的1、了解典型环节和系统的频率特性曲线的测量方法2、理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响3、掌握串联校正的常用的设计方法和对系统的实时调整技术2、实验设备1、THBDC-1 型控制理论 计算机控制技术实验平台2、PC 机一台（含“THBDC-1”软件） 、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线3、实验内容1、典型环节和系统的频率特性（1）惯性环节闭环传递函数为 )(0SUi1TK实验记录波特图（2）二阶系统闭环传递函数为 22nssRCOP1，积分， ；OP2，积分， ；OP9，反相， （-1） ；TS,1 RCTS,1OP6，反相比例， 。可以得到：310,fk 3102fn RkRCT实验记录波特图（3）无源滞后-超前校正网络 模拟电路选用实验台上 U2 通用电路单元设计组建 实验记录波特图 2、基于频域法的线性定常系统的串联校正校正前观察响应曲线为校正后串联一个惯性装置 波特图校正前后对比