1. 伺服系统的概要,2. 伺服系统的硬件构成,3. FANUC伺服系统的基本知识,一.伺服调整内容,1.1 伺服系统的概要,1.2 交流伺服电机的结构,1.2 位置反馈元件,1. 伺服系统的概要,位置控制系统的结构图,1.1 伺服系统的概要,半闭环,全闭环,混合控制,1.1 伺服系统的概要,1.2 伺服电机的构成,1.3 伺服反馈元件,1.3 伺服反馈元件,RQ(NC-PC),SD(PC-NC),位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等,2.1 FANUC 伺服系统的基本结构,2.2 伺服伺服放大器的构成,2.2 伺服放大器的发展过程和区别,2.伺服系统的硬件构成,2.1伺服系统的基本结构,2.2伺服放大器的基本结构,系统伺服控制部分框图,伺服放大器的框图,2.2 伺服放大器的基本结构,3.1 伺服系统的框图,3.2 位置控制,3.3 速度控制,3.4 伺服参数的初始设定,3.FANUC伺服系统的基本知识,3.2位置控制,位置控制相关参数,3.3速度控制,3.4伺服参数初始化,如果10mm的螺距，N/M设定了12/1000，相当于电机多转了。指令了X10mm, 实际走了12mm。 这样设定是说10000个脉冲相当于电机要发出12000个脉冲。误差寄存器的值这时为0。,