任务2：接触器联锁正反转控制电路,项目三三相异步电动机的正反转控制,任务2 接触器联锁正反转控制电路,工作原理,想一想：,此电路跟任务一的电路有什么区别？ 此电路中能不能直接实现正反切换？为什么？,任务分析,设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下： （1）接通三相电源时，电动机M不运转； （2）当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转； （3）按下停止按钮SB3，电动机M立刻停止运行； （4）当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转； （5）按下停止按钮SB3，电动机M立刻停止运行； （6）热继电器过载保护，若触点KH动作，电动机立即停止。,设计思路,1.进行I/O分配画出I/O分配表,2.依据I/O分配表 画出I/O接线图,3.根据控制电路设计梯形图。,试一试：画出I/O分配表,依据I/O分配表画出I/O接线图,注意：为了避免接触器KM1、KM2同时动作，而造成主电路相间短路，必须有KM1、KM2的常闭触点进行硬件联锁。,设计梯形图,请同学利用转化法画出梯形图草图：,对梯形图进行处理,输出软继电器的联锁触点（Y0、Y1），我们把软继电器的联锁叫做软件联锁。,注意：,为了避免接触器KM1、KM2同时动作，而造成主电路相间短路，PLC联锁控制需要采取软件和硬件同时联锁。在梯形图中已有了输出软继电器的联锁触点（Y0、Y1），但在PLC外部硬件连接的电路中，还必须有KM1、KM2的常闭触点进行联锁，像I/O接线图所示。考虑到输出设备接触器动作的滞后性，PLC控制必须采用软、硬件同时联锁。,谢谢观赏！,