宾得全站仪 的认识和使用,全站仪是什么？,全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。,全站仪能做什么？,全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、测距仪及测量软件功能的结合。,可以测目标高度 测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算,目录 1、了解全站仪的构造 2、熟悉全站仪的操作界面 3、了解全站仪的基本功能 4、掌握全站仪的基本操作方法 5、了解全站仪与光学经纬仪的使用区别 6、了解全站仪使用注意事项,一、全站仪的构造 光、机、电一体化，集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体。,一、仪器介绍 1.部件名称,棱镜,Single prism system 单棱镜组,Mini prism 微型棱镜,Triple prism system 三棱镜组,Reflector plate 反射片,360棱镜,Wood Tripod 木脚架,Aluminum Tripod 铝脚架,脚架,Centering Rod 对中杆,2. 开箱装箱,从箱中取出仪器 仪器箱盖向上放下 按下保险装置打开仪器锁，翻开仪器箱。 从仪器箱中取出仪器。 将仪器放入仪器箱中 将照准部放平，轻轻拧紧望远镜固定螺旋。 对齐仪器上的装箱标记（仪器上的黄色标 记）拧紧上面和下面的固定螺旋。 将黄色标记朝上，轻轻将仪器放入仪器箱 中。 盖上仪器箱，锁紧保险锁。,3. 电池的安装,取下电池 按下电池上部的锁可以使电池从上边取出。 按特定的角度从仪器上取出电池。 务必保证取下电池时仪器主机的电源处于关闭状态，否则可能导致仪器损坏。,安装电池 沿着电池上的指示箭头将电池放入仪器上的凹槽中。 电池上部放入时会听到“咔”的一声，表示电池已放好。,二、全站仪操作界面,下图是r-300系列的基本显示屏和键盘的描述,操作键,功能键描述,5. LD激光导向, 当按下LD 点键时,激光导向功能打开,并且激光符号在屏幕的左方显示. 如果激光键按下,并且LD 点按下时,当激光功能已打开时,激光功能关闭. 在太阳光十分强的户外，很难发现激光点 激光束不能穿过望远镜 请在激光束中心做标志 不要对着激光看。,三、全站仪的基本功能,1、角度测量,3、坐标测量,2、距离测量,4、程序测量,一、摆站,摆设全站仪的步骤如下： 1.对中 2.粗平 3.精平,1.1对中,1. 取出三脚架，三脚架的高度约等于测量员脖子的高度，摆好三脚架后，使脚架的面大概水平，使长螺母大概处于控制点的正上方。 2.取出仪器，固定在三脚架上，打开激光对中器，两手握三脚架的任意两个脚移动，使激光点对中地面的控制点。,对中整平,1.2粗平,1.待仪器对中后，观察仪器基座的圆水泡，然后根据水泡来操作脚架。下面举例说明： 图中1、2、3表示脚架的脚，黑色圆表示气泡，蓝色圆表示仪器基座的圆水泡。 1 2 3 图 1,1.2 粗平,由图可知1.3边比较高， 所以升高脚架2，随后得到图（2） 由图可知，3这边比较高，所以 1 2 降低脚架3的高度，使水泡居 中.如下图（3） 3 图2 图3 如水泡还不居中，则反复调节2.3这两个脚，直到居中 注意：在粗平时，脚架的三只脚只能动其中任意两只。,1.3精平,用长水准器精确整平仪器 1.旋转仪器照准部让长水准器与任意两个脚螺旋连线平行，调整这两个脚螺旋，使长水准器气泡居中。调整两个脚螺旋时，旋转方向应相反。如图,1.3精平,2.将照准部转动90，用另外一脚螺旋使长水准器气泡居中。如图 3.重复步骤1和2，使长水准器在该两个位置上气泡都居中。 4.在步骤1或2的位置将照准部转动180，如果气泡居中并且照准部转动至任何方向气泡都居中，则长水准器安装正确且仪器已整平。 注意：1.在4中，若气泡不居中，应校正长水准器。 2.此时，看下激光对中器，看是否还对中.如 不对中，则松开一些三脚架螺母，平移仪器 直至对中，然后再继续精平.,2、十字丝调整,取下望远镜的盖子。 将望远镜对准一个明亮的目标，旋转目镜调焦环。 从目镜中看出去，调节目镜调焦环，直到目镜中的十字丝最清晰为止。,3、照准目标,松开望远镜制动螺旋及水平制动螺旋。 用瞄准器对准目标。 将水平制动螺旋及垂直制动螺旋拧紧。 调节目镜。 通过望远镜瞄准目标，旋转对焦环AF环，当目标能看清晰时停止旋转，此时上下移动眼睛时目标图像不应相对于十字丝产生移动。 调节水平及垂直微动螺旋，将十字丝瞄准目标。,4、打开和关闭电源,按电源键POWER，显示初始画面 （电源键POWER同样用于关闭电源。） 几秒钟后，出现电子气泡用整平螺丝将气泡居中，按ENT进入测角测距屏幕。,单位设置：角度、距离、气压、温度 仪器参数：倾斜补偿、折光改正、垂直角读数、测 程选择、最小角度读数 测量模式：合作目标、棱镜常数 时间日期设置 液晶对比度设置 显示设置,5、仪器参数设置,温度和气压对测距的影响,在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。 注意： 1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27mmHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约在1mm左右。 2、当气温t35度，相对湿度为94，则在1Km距离上湿度影响的改正值约为2mm。由此可见，在高温、高湿的气象条件下作业，对于高精度要求的测量成果，这一因素不能不予以考虑。,技术参数,1、测角精度：0.5、1、2、5等 2、角度最小显示：0.5、1、2等 3、测距精度：（1mm+D1ppm)、 （2mm+D2ppm)、 （3mm+D5ppm)等 4、距离最小显示：0.1mm、1mm、1cm等,角度测量，包括水平角测量和垂直角测量。,水平角是指从空间一点出发的两个方向在水平面上的投影所夹的角度水平角测量用于确定地面点位的平面位置。 竖直角是指某一方向与其在同一铅垂面内的水平线所夹的角度 。垂直角测量用于测定地面点的高程或将倾斜距离换算成水平距离。,三、角度测量,三、角度测量,1、测量一个角度,瞄准第一个目标，然后连续按F3 置零键2次，将水平角设定为零。,瞄准第二个目标，直接读出水平角。,按F4 显示改变键显示垂直角。,提示：, 置零键不能将垂直角设定为零。 按显示循环显示以下内容: “水平角/平距/垂距” ，“水平角/垂 直角/斜距” 和“水平角/垂直角/平距/斜距/垂距” 。 关机时最后一次测量的水平角的值被存储下来，下次开机时该水平角被重新 显示出来。 当重新显示的水平角不是需要的水平角时，可将水平角设定为零。,2、设定任意水平角,例如输入12345 20“。,按F5 模式键进入模式B。,按F2 角度设定键进入角度设定窗口，然后按F4 移动光标到 2.“水平角输入”,按F5 选定键进入水平角度输入窗口。 F5 清除键用于清除显示的数值。,按F1 键向左移动光标，然后按F3 或F4 键设定这个角度值。,(F3 键或F4 键可以增加或减少数值的大小。按F3 或F4 一次可以相应地增加或减少1。),按F2 键向右移动光标。用同样的方式按F3 或F4 将水平角设定为123。45 20。,按确认键ENT确认将水平角设定为123。45 20“，转入模式A的显示窗口。,四、距离测量,测量上要求的距离是指两点间的水平距离（简称平距），若测得的是倾斜距离（简称斜距），还须将其改算为平距。按所用测距工具的不同，测量距离的方法有一般有钢尺量距、视距测量、光电测距、全站仪测距等。,全站仪的距离计算,距离测量,1、目标设定 目标模式及其常数设定值显示于电池标志的左侧。例如当常数为0时，反射片：S 0；免棱镜：N 0；棱镜：P 0。 按F2目标键改变目标的模式。,目标模式的改变顺序依次为：反射片，棱镜，免棱镜（厂家默认设定）。 可选的目标模式，即使关机也会被保存在机上，因此在下次开机是可直接进入上次模式。 不同的目标模式有不同的目标常数值。因此，在改变目标后确认目标模式 及目标常数值与之相符。,2、距离测量,R-300系列有两种距离测量模式 “主测量”和“次测量”。 按F1测距一次进入“主测量”模式，连续按两次进入“次测量”模式。 （可以在初始设定中自由地选择决定测量模式“测距1”或“测距2”。出厂默认设定，将单次测量 设定于“主测量 ”中，将连续追踪测量 设定于“次测量 ”中。）,用瞄准器瞄准目标，按F1 测距键一次启动距离测量。,一旦距离测量被启动，测距标志出现在显示窗口。 在接收到反射信号前，仪器发出响声，并且显示屏上出现*标志并自动进行单次距离测量。,如仪器处于模式B，按F5模式键转换成模式A，再按F1 模式。 瞄准棱镜后按F1测距键启动单次距离测量，同时字母 “测距”在屏幕上闪烁。测距完成时 “测距”停止闪烁，测得的距离显示于屏幕上。 按F4 显示改变键在下面不同的显示项中切换 ： “水平角/平距/垂距”，“水平角/垂直角/斜距”和“水平角/垂直角/ 平距/斜距/垂距”。 在距离测量过程中，按退出键ESC或目标选项键F2目标或模式键F5模 式可以终止测量距离。,五 、坐标测量,一. 摆站 二. 设站 三. 后视 四. 放线/测量,坐标的正算,坐标的正算：已知一点A的坐标、边长和坐标方位角，求B点的坐标、，称为坐标正算问题。,三维坐标测量(Coordinate Measuring),二维坐标测量原理图,三维坐标测量,高程测量原理图,一、设站,1.待仪器开机后，进入放样或者测量程序。 2.输入测站点信息（X.Y.Z）,量取仪器高,输入棱镜高度（免棱镜模式下，棱镜高度为零）。,二、 后视,1.待输完测站点信息后，进行后视. 2.输入正确的后视坐标后，旋转照准部照准后视点，按仪器的测存键。待仪器提示：已定向！ 表示后视已完成,三、 放样/测量,1.待后视后，如要放样，则输入放样点的坐标（X,Y,Z）进行放样。 2.旋转仪器，使Hz=0，照准棱镜后，根据所测平距离前后调整棱镜位置，最后使D=0， Hz=0.这样，一个点就放完了. 3，如要进行碎部测量，仪器照准棱镜所在位置可直接测量.,1、电池应当在对中整平前装好，以免因振动影响安置精度；仪器安置好之后才能开机，因为自动补偿器在倾斜状态耗电量特别大；关机后再取出，以免丢失数据。 2、近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上并关机，过大的晃动、震动会损坏工作中的补偿装置。 3、距离测量耗电量远远大于角度测量，测量过程中应尽量减少测距的次数。 4、仪器只能存放在干燥的室内，长期不用时至少三个月通电检查一次，以防电路板受潮。电池容量不足时应及时停止测量，长期不用应当取下电池并每月充电一次，以保证电池的容量和寿命。 5、没有滤光片时不要将望远镜对着太阳，以免损坏内部电子元件或伤害眼睛。,六、全站仪操作