湘潭大学现代物理导论2课件3.2刚体运动方程与平衡方程-

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第三章刚体力学,陈尚达材料与光电物理学院,第三章刚体力学,1、刚体运动的分析 2、角速度矢量 3、欧勒角 4、刚体运动方程与平衡方程 5、转动惯量 6、刚体平动和绕固定轴的转动 7、刚体的平面平行运动 8、定点转动,3.1 刚体运动方程与平衡方程,=,=,=,=,力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。,设有两个力偶,d,d,一、平面力偶系的合成,平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。,结论:,平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。,二、平面力偶系的平衡,各力偶的合力偶距为,例2 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力?,由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。,3.5 转动惯量,回转半径,作业,P233 5,再见,