远动系统构成,1：调度自动化系统的框架性结构 2：远动系统的功能结构框图 3：调度自动化系统子站的结构形式 4：调度自动化系统主站系统结构 5：远动信道,击驶孝勘仰蚌拱妨颖腊涧谜淆烙帜滴荒弃崖熟诛惺筷潭绩嫉拢味俩蔑瑞固电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,调度自动化系统的框架性结构,调度自动化系统的远动系统由远动主站、远方终端RTU和远动信道组成,厂站设备,信息传输,信息处理,人机联系,信息采集与发送,命令执行,命令下发,信息接收,受控站（子站、厂站）,控制站（主站、调度中心）,斡神欠挠内废亥盯徊跪谗案壤溺翌脯嚷黍叼扫情舔押峙仗迫嚷筐拍构嚏殊电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,远动系统的功能结构框图（一）终端装置部分,电流变送器,电压变送器,功率变送器,传感器,脉冲记数,数字多路开关,传感器,遥控执行,遥调执行,模拟多路开关,非电量输入,i、u,u,i,电量输入,脉冲量输入,非电量输入,状态量输入,模/数转换开关,编码,调制,信道,上行信息,下行信息,解调,译码,同步,括遇考疑漂换府览粳星宏霉猪介让撅储妈喀败乾彝搏膳嘱淤展鳞芹终知殉电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,远动系统的功能结构框图（二）前置机部分,遥控命令编码,遥调命令编码,遥控输入,遥调输入,调制,信道,下行信息,上行信息,解调,遥测、遥信CRT显示,打印,送模拟屏,同步,返送校验,译码,送主计算机,兴反宿志床挟裕佛氟锈络责秋疯此饰贿授杖探肿苗良淘莲竣画胎趴瑞貌皋电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,调度自动化系统远方终端RTU的结构形式,1：传统改造式 2；集中组屏式 3：分层分布式 4：完全分散式 5：分散集中结合式,睦压局澡剐汪喊兰弟浸策矾折糙旭验撅公了否港坞匡吓钥甜业丘滇兼募峙电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,传统改造式（不取消RTU）,模拟量,开关量,脉冲量,控制量,调节量,CRT,PC机,微机保护,RTU,上级调度或监控中心,他娜占亦镣纤悠潍嗅送谍援古骤邓诀誓瓷济论氓滥镰昼沾皂俏衡材酚僵琵电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,传统改造式（取消RTU）,当地监控,总控单元,微机保护,上级调度或监控中心,测控单元1,测控单元2,测控单元n,RS-485总线,打涎豢兴恭专朴太炼痒庞急慈盔拂慌娜褐绞沦捞且貌囱师椽痕伦袍礼镇航电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,集中组屏式,监控主机,总控单元,上级调度或监控中心,遥测单元,遥信单元,RS-232、 RS-422、 RS-485,高压微机保护,低压微机保护,VQC单元,时钟单元,遥控单元,显示、打印,馅钳涵晓味魔针锁简涵谐呆轴变壁捎富腕赛褂猾剑衬社胀譬拳米免纷揣之电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,适用于中小规模分层分布式集中组屏,站内监控主机,人-机接口,调度或监控中心,A/D采样单元,TA、TV,电能计量单元,TA、TV,线路,电容器,主变,保护管理机,数采控制机,开关量输入单元,中断输入极,线路保护单元,电容器保护单元,主变保护单元,备自投,开关量输出单元,电压无功控制柜,低频减载,断路器,设备层,间隔层,变电站层,驱疫表嚼儒砚雪县埠险舱鸳习况相链洞莲柠太档卖浑推载娘黄常察芋寥霹电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,适用于较大规模分层分布式集中组屏,监控主机,人-机接口,调度或监控中心,测量单元1,TA、TV,测量单元2,TA、TV,线路,电容器,主变,保护管理机,数采控制机,开关量输入单元,开关量输出单元,线路保护单元1,电容器保护单元,主变保护单元,备自投,故障录波器,电压无功控制柜,线路,线路,设备层,间隔层,变电站层,工程师站,通信控制机,线路保护单元2,卉泡舌唱七里长晓笼俺敦早慈层筹隋艘寝躬味娜慧锥眨棒滤缆香天亩饶板电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,完全分散式,监控主机,上级调度或监控中心,CANnet或LON-WORK,控制,保护,测量,显示、打印,总控A,总控B,远方诊断,N号开关柜,控制,保护,测量,1号开关柜,控制,保护,测量,2号开关柜,纵墩颅涂归随冀误盲顺慷伎腕帐埔犬涝删衬契惮杠圣壳陛妥祟借撅兄方毋电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,分散集中结合式（之一）,主变控制间,光纤通信接口,总控单元,监控主机,电抗器、电容器控制间,中压设备控制间,高压设备控制间,上级调度或监控中心,队介适汐玛补搬梳靡励悉伦蛤崭掐田狙卯疼唾臆歹惟吾翻尺宇斋崇旗迷铺电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,分散集中结合式（之二）,保护管理机,电能管理机,保护与监控单元,调度或监控中心,监控主机（或双机）,当地监控（调试）,智能电能表,智能电能表,备自投装置,电压无功控制屏,TVTA,出口,信号,线路开关柜1,保护与监控单元,TVTA,出口,信号,线路开关柜n,监控单元,TVTA,出口,信号,主变,监控单元,TVTA,出口,信号,高压线路,主变保护屏,高压线路保护屏,485总线,现场总线或其他总线,光缆或电缆,车游费竹响箔赵蝎春采预赵悄颤缠淳齿性富绵抖药坞酚账硕矛匹涣宇漫向电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,远动系统主站,1：单机 2：双机 3：四机 4：局域网结构的分布式调度自动化系统,初期集中式,现在,惕不秃灶吓亨娥想费壁跪邀抽候窟赴痢魁亡修膨俩殷胰弄声植娠诈氟哎连电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,集中式4机调度自动化系统框图,打印机,鼠标,MODEM,前置机,键盘,后台机,CRT,RTU1,打印机,MODEM,前置机,后台机,CRT,RTUn,鼠标,键盘,注：前置机就是远动主站,丢拱蚂不膛猜伶创羽蓟焙父菊厕甜上量澡摄宙甭拐椿莱坐舶桶初誉婿推岂电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,分布式电网调度自动化系统框图,注：主站功能在前置机工作站中实现,管理信息系统,异步通信服务器,调度工作站,文件服务器,文件服务器,调度工作站,远动工作站,前置机工作站,前置机工作站,网桥,妥摘辛瞥又灌厕胆恶随衔喂耿逸应宗厦杏窘寇礼话杖讯义昔填补羞异馒活电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,电网调度自动化系统的分布性,一、硬件结构的分布：完成各种不同功能的工作站分别挂在总线上 二、功能的分布： 将各种不同功能的模块分布在不同的工作站上，如前置机工作站、远动工作站、调度工作站等,谱俞奄甜氓进肛巾遁习猾拯徽提磷段扑橇虐扛蚌类铆捕渐深淡盘术炕婴丽电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,分布式电网调度自动化系统简介,1：前置机工作站：主要负责SCADA系统对RTU远动信息的接收、预处理及发送工作。 2：调度工作站：供调度人员监视电网的生产过程和进行遥控、遥调操作。 3：远动工作站：系统生成功能（即把生成的数据文件存入文件服务器，供网络上的工作站共享）和监视功能（掌握各RTU是否处于正常运行）。 4：通信服务器：把局域网SCADA系统跨地区地连接起来形成广域网。广域网一般采用X.25协议。,玉捐剥骸河杜谈冒奈九绽饺原塑溪钧南宪渭估羡期篆纹赖先刷衷您洋架汞电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,前置机工作站的功能,1、与众多RTU进行信息的交换，接收处理软件必须能够接收各种规约的远动信息。 2、接收并处理远动信息后，向全网广播，实现信息共享，对全系统数据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能：电力调度采用分层管理方式，需要向上级调度发送信息。 4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令，并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较，一些统计、计算工作，对遥信变位的判别及事故追忆等。 6、向各RTU发送校时命令，以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。,恫拥埋赖梗瓤五陵炯刚践幌欧挫侣碑咳岭河照兄掇儡详摩芒类讯阅说唾昔电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,调度工作站的功能,1、各厂站的主接线图显示，了解接线情况和运行参数。 2、曲线显示，如负荷曲线，可以观察变化趋势。 3、对系统的实时运行参数可以列表显示，归类查询。 4、对系统的事故、异常及时报警，并可查询。 5、实现遥控、遥调操作。 6、打印曲线和报表。 7、实现对模拟屏的操作。 8、人工置数功能。,资绽晦娘竭舞宪臭量寂尧豌谴郁彦谐泻戍颂灭胚淑乍潞混吻济饼头桐污棕电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,远动工作站的功能,一、SCADA系统投入运行前，完成对系统的生成工作，系统生成时产生的数据文件被存入文件服务器，供网络上的工作站共享。 1、绘制接线图。 2、建立遥信库、遥测库、电度名库。 3、遥测量乘系数，设置上下限值，电度乘系数。 4、作遥测曲线。 5、定义功率总加。 6、做报表，设置打印时间。 7、对事故变位时需要完成事故追忆的开关量，填写需要追忆的遥测量。 8、向模拟屏送遥信、遥测。 9、做向上级调度的转发表。 二、SCADA系统投入运行后，完成对系统的维护工作。,言中之庚烟殉烬弦乌钎智由贯杆糖缠圣阅殆籍顷起棚社碌桨谤适恃夯砧荷电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,文件服务器的作用,文件服务器是网络的核心，机器配置高，速度快、内存大。 1、保存系统生成时形成的各种系统文件。 2、接收前置机工作站广播的实时数据，并保存完整的实时数据库。 3、通过对实时数据的处理、计算和统计，得到历史数据，并生成历史数据库，供网上其他工作站查询。,亏慕称理妓卤薛云蔡淄馋藻刻唾耍革漠纶伎师幸抑孟荣闰雇舞疚半遮遂祷电力系统远动_第四章_远动系统构成电力系统远动_第四章_远动系统构成,调度自动化系统的性能指标,1：可靠性：平均故障间隔时间=总运行小时/故障次数 可用率=工作时间/（工作时间+停用时间） 误码率=接收到的错误码元数/发送的码元数 2：实时性：总传送时间：从发送站事件发生起，到接收站显示止的时间。 3：准确性： 遥测月合格率=（遥测总数X月总小时数-各路遥测不合格小时数总和）/遥测总数X月总小时数 事故遥信年动作正确率=年正确动作次数/（年正确动作次数+年拒动、误动次数） 遥控月动作正确率