1 结构框图计算式 （旋转 直线运动） 旋转 直线运动 丝杆水平 接收数据 1.重量 WAin kg 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.丝杆密度 g/cm 3 2.丝杆螺距 P cm 3.丝杆直径 D cm 4.丝杆导程 L cm 5.工作台质量 WT kg 6.摩擦系数 - 7.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 旋转 直线运动 丝杆垂直 接收数据 1.重量 WAin kg JB = 丝杆惯量 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.丝杆密度 g/cm 3 2.丝杆螺距 P cm 3.丝杆直径 D cm 4.丝杆导程 L cm 5.工作台质量 WT kg 6.摩擦系数 - 7.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - B 2 2 J 4 P)WTWJinWAin( JLout 32 LD10 J 43 B 2 10PG)WTWAin(Fin( TFout 2 2 10PGUin TUout 2 2 10PGHin THout 2 1 10P 60Vin Vout AinBout 32 LD10 J 43 B B 2 2 J 4 P)WTWJinWAin( JLout ) 2 10PG)WTWAin(Fin( (ABSTFout 2 2 10PG)WTWAinUin( TUout 2 2 10PG)WTWAinHin( THout 2 1 10P 60Vin Vout AinBout 2 结构框图计算式 （旋转 直线运动） 旋转 直线运动 丝杆螺母水平旋转 接收数据 1.重量 WAin kg WB = 丝杆质量kg JN = 螺母惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.丝杆密度 1 g/cm 3 2.螺母密度 2 g/cm 3 3.丝杆螺距 P cm 4.丝杆导程 L1 cm 5.丝杆直径 D1 cm 6.螺母导程 L2 cm 7.螺母外径 D2 cm 8.工作台质量 WT kg 9.摩擦系数 - 10.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 旋转 直线运动 丝杆螺母垂直旋转 接收数据 1.重量 WAin kg WB = 丝杆质量kg JN = 螺母惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.丝杆密度 1 g/cm 3 2.螺母密度 2 g/cm 3 3.丝杆螺距 P cm 4.丝杆导程 L1 cm 5.丝杆直径 D1 cm 6.螺母导程 L2 cm 7.螺母外径 D2 cm 8.工作台质量 WT kg 9.摩擦系数 - 10.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 4 10LD WB 3 11 2 1 3 2 1 2 2 22 2 1 2 2 10 8 DD L 4 D 4 D JN JN 4 P)WJinWTWBWAin( JLout 2 2 2 10PG)WTWBWAin(Fin( TFout 2 2 10PGUin TUout 2 2 10PGHin THout 2 1 10P 60Vin Vout AinBout 4 10LD WB 3 11 2 1 3 2 1 2 2 22 2 1 2 2 10 8 DD L 4 D 4 D JN JN 4 P)WJinWTWBWAin( JLout 2 2 1 10P 60Vin Vout AinBout 2 10PG)WTWBWAin(Fin( TFout 2 2 10PG)WTWBWAinUin( TUout 2 2 10PG)WTWBWAinHin( THout 2 3 结构框图计算式 （旋转 直线运动） 旋转 直线驱动 传送带水平 接收数据 1.重量 WAin kg W1 = 驱动滑轮质量kg W2 = 从动滑轮质量kg JP1 = 驱动滑轮惯量kgcm 2 JP2 = 从动滑轮惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.驱动滑轮密度 1 g/cm 3 2.从动滑轮密度 2 g/cm 3 3.驱动滑轮直径 D1 cm 4.驱动滑轮厚度 L1 cm 5.从动滑轮直径 D2 cm 6.从动滑轮厚度 L2 cm 7.工作台质量 WT kg 8.传送带质量 WB kg 9.摩擦系数 - 10.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 旋转 直线驱动 传送带垂直 接收数据 1.重量 WAin kg W1 = 驱动滑轮质量kg W2 = 从动滑轮质量kg JP1 = 驱动滑轮惯量kgcm 2 JP2 = 从动滑轮惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.驱动滑轮密度 1 g/cm 3 2.从动滑轮密度 2 g/cm 3 3.驱动滑轮径 D1 cm 4.驱动滑轮厚度 L1 cm 5.从动滑轮直径 D2 cm 6.从动滑轮厚度 L2 cm 7.工作台质量 WT kg 8.传送带质量 WB kg 9.摩擦系数 - 10.传输效率 - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 4 LD10 W 1 2 1 3 1 1 8 DW JP 2 11 1 4 LD10 W 2 2 2 3 2 2 8 DW JP 2 22 2 2 2 1 21 2 1 D D JPJP 4 D)WJinWTWBWAin( JLout 2 10DG)WTWBWAin(Fin( TFout 2 1 2 10DGUin TUout 2 1 2 10DGHin THout 2 1 1 1 10D 60Vin Vout AinBout 4 LD10 W 1 2 1 3 1 1 8 DW JP 2 11 1 4 LD10 W 2 2 2 3 2 2 8 DW JP 2 22 2 1 1 10D 60Vin Vout AinBout 2 2 1 21 2 1 D D JPJP 4 D)WJinWTWBWAin( JLout ) 2 10DG)WTWBWAinUin(Fin( (ABSTFout 2 1 2 10DG)WTWAinUin( TUout 2 1 2 10DG)WTWAinHin( THout 2 1 4 结构框图计算式 （旋转 直线运动） 旋转 直线运动 齿轮齿条水平 接收数据 1.重量 WAin kg JP = 驱动滑轮惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.齿轮密度 g/cm 3 2.齿轮直径 D cm 3.齿轮厚度 L cm 4.工作台质量 WT kg 5.传输效率 - 6.摩擦系数 - 7.齿条质量 WB kg 8.反向间隙 B 度 - - 交付数据 1.惯量 JLout kgcm 2 2.摩擦转矩 TFout Nm 3.起动转矩 TUout Nm 4.停止保持转矩 THout Nm 5.速度系数 Vout - 6.反向间隙系数 B Bout - 旋转 直线运动 齿轮齿条垂直 接收数据 1.重量 WAin kg JP = 驱动滑轮惯量kgcm 2 G = 9.8 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 8.反向间隙系数 A Ain - 个别输入项目 1.齿轮密度 g/cm 3 2.齿轮直径 D cm 3.齿轮厚度 L cm 4.工作台质量 WT kg 5.传输效率 - 6.摩擦系数 - 7.齿条质量 WB kg 8.反向间隙 B 度 交