3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理,3-2 进给伺服系统电气线路分析与故障检修,3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理,学习目标,1了解数控装置对进给伺服系统的基本要求。 2掌握步进伺服系统的组成及工作原理。 3了解FANUC伺服驱动器的分类与特点。 4掌握交流伺服进给驱动装置的组成及工作原理。,一、进给伺服系统概述 1. 进给伺服系统的组成 进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，是以移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。,2. 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 （1）位置精度要高 （2）响应要快 （3）调速范围要宽 （4）工作稳定性要好 （5）低速转矩要大 3. 进给伺服驱动系统的分类 按有无位置检测反馈装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。 按驱动电动机的类型分为步进伺服驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。,二、步进伺服驱动系统及工作原理 1. 步进伺服进给驱动系统 步进伺服驱动进给系统主要由步进驱动器、步进电动机和减速传动机构组成。 （1）步进电动机 （2）步进电动机驱动器,2. 步进电动机进给伺服驱动系统的工作原理 （1）工作台位移量的控制 （2）工作台进给速度的控制 （3）工作台运动方向的控制,三、交流伺服驱动系统及工作原理 1. 交流伺服电动机 数控机床中常用的交流伺服电动机可分为同步型和异步型（感应电动机）两种。交流伺服同步电动机有永磁式、磁阻式（反应式）、磁滞式、绕组磁极式等。 2. 模拟式交流伺服控制原理 目前所应用的伺服放大器的控制已经完全数字化，其伺服控制的结构已经完全软件化。,3. FANUC i系列伺服放大器的接线 （1）常用FANUC系统伺服放大器的分类 （2）i系列数字式交流伺服驱动器,3-2 进给伺服系统电气线路分析与故障检修,学习目标,1. 能够读懂数控机床进给伺服电气控制原理图。 2. 能根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。 3. 掌握驱动器接口定义及出现故障代码的处理。,一、进给伺服系统控制线路原理分析 CAK4085di型数控车床的进给伺服系统X轴和Z轴采用FANUC iS系列SVMI-20交流伺服驱动器和iS8/3000伺服电动机。 1. X、Z轴伺服电动机运转控制 （1）X、Z轴伺服电动机运转准备控制 （2）手动方式下控制X、Z轴伺服电动机运转 2. 进给运动的限位保护控制 3. 系统急停控制,二、进给伺服系统常见故障诊断与处理 1. 软件报警模式 （1）伺服进给系统出错报警 （2）检测出错报警 （3）过热报警 2. 硬件报警形式 （1）大电流报警 （2）高电压报警 （3）低电压报警 （4）速度反馈断线报警 （5）保护开关动作 （6）速度控制单元上的熔丝熔断或断路器跳闸,3. 无报警显示的故障 （1）机床失控 （2）机床振动 （3）机床过冲 （4）机床移动时噪声过大 （5）圆柱速度超差 （6）伺服电动机不转,三、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一：系统出现SV0401报警（伺服准备就绪信号断开） 2. 故障二：系统出现PS0090报警（返回参考点位置异常） 四、故障检修实例,