第六章 机械传动、 液压传动与 气压传动 第一节 机械传动 第二节 液压传动 第三节 气压传动,第一节 机械传动,学习目标,. 了解带传动、 齿轮传动和螺旋传动的类型、 特点及应用。 . 掌握螺纹的基本参数及螺旋传动的特点。,一、 带传动与齿轮传动 . 带传动的类型和特点,带传动 ) 摩擦带传动 ) 啮合带传动 主动带轮 从动带轮 挠性带,() 摩擦带传动 ) 摩擦带传动的分类。,带传动的类型 ) 平带 ) 带 ) 多楔带 ) 圆形带,) 摩擦带传动的特点 结构简单，适用于两轴中心距较大的场合。 胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳、 无噪声。 过载时可产生打滑，能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。但不能保持准确的传动比。 传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。 外廓尺寸大，传动效率低 ( 一般为 0.94 0.96) 。,() 啮合带传动 ) 同步带传动。 ) 齿孔带传动。,啮合带传动 ) 同步带传动 ) 齿孔带传动,同步带传动具有传动比恒定、 不打滑、 效率高、 初张力小、 对轴及轴承的压力小、 速度及功率范围广、 不需润滑、 耐油、 耐磨损以及允许采用较小的带轮直径、 较短的轴间距、较大的传动比，使传动系统结构紧凑的特点。,. 带传动的张紧与调整 () 调整中心距法 ) 定期张紧。,水平传动定期张紧装置,垂直传动定期张紧装置,) 自动张紧。,自动张紧装置,() 张紧轮法,张紧轮的布置 ) 定期张紧装置 ) 摆锤式自动张紧装置,. 带传动的安装与维护 () 平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 () 套装带时不得强行撬入。 () 多根 V 带传动时，为避免各根 V 带载荷分布不均匀，带的配组公差 ( 可参阅有关手册)应在规定的范围内。 () 对带传动应定期检查并及时调整。 () 带传动装置必须安装安全防护罩。,. 齿轮机构的特点 () 主要优点 ) 能保证传动比恒定不变。 ) 适用的载荷与速度范围很广。 ) 结构紧凑。 ) 效率高，一般效率 0.94 0.99。 ) 工作可靠且使用寿命长。 () 主要缺点 ) 对制造及安装精度要求较高。 ) 当两轴间距离较远时，采用齿轮传动较笨重。,. 齿轮传动的类型 () 平面齿轮传动,平面齿轮传动 ) 直齿圆柱齿轮传动 ) 内啮合传动 ) 齿轮齿条传动 ) 斜齿圆柱齿轮传动 ) 人字齿轮传动,() 空间齿轮传动,空间齿轮传动 ) 直齿锥齿轮传动 ) 交错轴斜齿轮传动 ) 蜗轮蜗杆传动,. 渐开线齿廓 渐开线齿廓啮合具有中心距可分性的特点。,渐开线的形成,. 渐开线标准齿轮各部分名称、 参数和几何尺寸 () 齿轮各部分名称,齿轮的几何尺寸,() 主要参数 模数越大，则齿距越大，轮齿也就越大，轮齿的抗弯能力越强。齿轮模数已标准化，我国常用的标准模数见表。,常用的标准模数 m (摘自 GB / T 13572008),() 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸按表进行计算。,标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的几何关系,. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和标准中心距 () 正确啮合条件 ) 两齿轮的模数必须相等。 ) 两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 () 标准中心距 一对外啮合齿轮的中心距为: 一对内啮合齿轮的中心距为:,. 齿轮的加工方法 () 仿形法,用仿形法加工齿轮,() 范成法 用范成法切齿的常用刀具有齿轮插刀、 齿条插刀及齿轮滚刀三种。,用齿轮插刀加工齿轮,二、 螺旋传动 . 螺旋传动的特点 螺旋传动具有结构简单，工作连续、 平稳，承载能力大，传动精度高等优点。缺点是摩擦损失大，传动效率较低。 . 螺旋传动的分类 () 普通螺旋传动 ) 螺母固定不动、 螺杆回转并做直线运动。 ) 螺杆固定不动、 螺母回转并做直线运动。 ) 螺杆回转、 螺母做直线运动。 ) 螺母回转、 螺杆做直线运动。,() 差动螺旋传动 ) 差动螺旋传动原理。 ) 差动螺旋传动的应用实例。,差动螺旋传动原理 螺杆 活动螺母 机架,() 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力很小、 摩擦损失小、 传动效率高、 传动时运动稳定、动作灵敏等优点。,滚珠螺旋传动,第二节 液压传动,学习目标,. 了解液压传动的工作特性、 液压系统的组成及其作用。 . 能读懂液压基本回路图。 . 了解数控机床中的液压系统。,一、 液压传动概述 . 液压传动的定义及工作特性 以液体为介质，依靠流动着液体的压力来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的工作特性: 压力取决于负载；速度取决于流量。,. 液压系统的组成 () 能源装置 () 执行元件 () 调节控制元件 () 辅助元件,液压泵,液压缸,. 液压传动的特点 () 液压传动的优点 (与机械、 电力等传动相比) ) 能方便地进行无级调速，且调速范围大。 ) 功率质量比大。 ) 调节、 控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。 ) 可实现无间隙传动，运动平稳。 ) 使用寿命长。 ) 使传动简化。 ) 液压元件实现了标准化、 系列化，便于设计、 制造和推广使用。,() 液压传动的缺点 ) 泄漏。 ) 发热。 ) 不宜在高温及低温下工作。 ) 成本提高。 ) 液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。,. 液压系统的图形符号 液压系统的图形符号有两种，一种是半结构图。 另一种是职能符号图，在这种图形中每个液压元件都用国家规定的图形符号 ( GB / T 786.12009) 来表示。现在世界各国采用较多。,二、 液压元件和液压油 . 液压泵和液压马达 () 工作原理 容积式泵内形成若干个密闭的工作腔，当密闭工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空，吸油；当密闭工作腔的容积从大向小变化时，进行压油 ( 排油) 。,液压泵和液压马达的职能符号 ) 单向定量泵 ) 单向变量泵 ) 单向定量液压马达 ) 单向变量液压马达 ) 双向定量泵 ) 双向变量泵 ) 双向定量液压马达 ) 双向变量液压马达,() 液压泵和液压马达的职能符号,. 液压缸 () 按作用方式分 液压缸分为单作用式和双作用式两大类。 () 按不同的使用压力分 液压缸可分为中压液压缸、 低压液压缸、 中高压液压缸和高压液压缸。 () 按结构形式分 液压缸有活塞式、 柱塞式、 摆动式、 伸缩式等形式。,. 液压阀 () 方向阀 ) 单向阀。,单向阀 ) 直通式 ) 直角式 ) 图形符号,) 换向阀。 换向阀按阀芯的可变位置数可分为二位或三位，通常用一个方框符号代表一个位置，按主油路进、 出口的数目又可分为二通、 三通、 四通、 五通等，其图形符号见表。 根据改变阀芯的操纵方式，又可分为手动、 机动、 电磁动、 液动和电液动等。,换向阀图形符号,() 压力阀 ) 溢流阀。 ) 减压阀。,溢流阀图形符号,减压阀图形符号,) 顺序阀。见表。,顺序阀种类及相应图形符号,) 压力继电器。,压力继电器图形符号,() 流量阀,调速阀图形符号,节流阀图形符号,. 液压油 () 合适的黏度等级。 () 纯净，少杂质。 () 具有良好的润滑性、 相容性和稳定性。 () 具有良好的抗乳化性、 抗泡沫性、 耐腐蚀性及防锈性。 () 体膨胀系数低，比热容高。 () 流动点和凝固点低，燃点和闪点高。 () 性价比优，对人体有害性低。,三、 液压基本回路 . 方向控制回路 () 换向回路 () 锁紧回路,采用液控单向阀的锁紧回路,. 压力控制回路 () 调压回路 () 卸荷回路,调压回路,() 保压回路,自动补油的保压回路,. 调速回路,调速阀进油调速回路,第三节 气压传动,学习目标,. 了解气源装置与气动辅助元件的种类及作用。 . 熟悉气动执行元件、 气动控制元件的符号与作用。 . 能够合理选择气动执行元件与气动控制元件。,气压传动系统,一、 气源装置与气动辅助元件,气源装置 空气压缩机 冷却器 除油器 阀门 压力计 、 储气罐 、 干燥器 加热器 空气过滤器,. 空气压缩机,活塞式压力机及工作原理 排气阀 气缸 活塞 活塞杆 、 十字头与滑道 连杆 曲柄 吸气阀 弹簧,. 气动辅助元件 常用气动辅助元件的种类及作用见表。,气动辅助元件的种类及作用,气动辅助元件的种类及作用,二、 气动执行元件 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机械做往复直线运动、 摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。常用的气动执行元件有气缸与气动马达，其图形与符号见表。,常用气动执行元件的图形与符号,三、 气动控制元件 气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、 流量和方向，使气动执行元件获得必要的力、 动作速度和运动方向，并按规定的程序工作。气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀 ( 如减压阀、 顺序阀、 溢流阀) 、 流量控制阀 ( 如排气阀、 单向节流阀) 和方向控制阀 ( 如单向阀、 换向阀) 三大类。其具体功用、 图形与符号见表。,用气动控制元件的功用、 图形与符号,用气动控制元件的功用、 图形与符号,用气动控制元件的功用、 图形与符号,用气动控制元件的功用、 图形与符号,谢谢,脚本制作人：戴璇；陈健,