第十章 气压传动,第一节 气压传动的工作原理、组成及优缺点 一、气压传动的工作原理 气压传动的工作原理可通过 图10-1说明。,图10-1 剪切机气动系统工作原理示意图 a）结构原理 b）图形符号 1空气压缩机 2冷却器 3分水排水器 4气罐 5空气干燥器 6空气过滤器 7减压阀 8油雾器 9机动阀 10气控换向阀 11气缸 12工料,二、气压传动系统的组成 (1)气源装置 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件,三、气压传动的优缺点 1优点 1) 以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排人大气，处理方便，也不污染环境。 2) 因空气的粘度很小，在管道中流动时的能量损失很小，因而便于集中供气和远距离输送。 3) 气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质及补充等问题。 4) 工作环境适应性好，且工作安全可靠。 5) 气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化。 2缺点 1) 运动平稳性较差。 2) 不易获得较大的输出力或力矩。 3) 有较大的排气噪声。,第二节 气动元件 一、气源装置及辅助元件 1空气压缩机 其工作原理如图10-2所示。,图10-2 活塞式空气压缩机的工作原理 1吸气阀 2排气阀 3气缸 4活塞 5活塞杆 6滑块 7滑道 8连杆 9曲柄,2气动辅助元件 (1) 冷却器（图10-3）,图10-3 冷却器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(2) 分水排水器（图10-4）,图10-4 分水排水器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(3) 过滤器（图10-5）,图10-5 过滤器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号 1旋风叶子 2存水杯 3滤芯 4挡水板 5排水阀,(4) 干燥器（图10-6）,图10-6 空气干燥器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(5) 气罐 (6) 油雾器（图10-7）,图10-7 油雾器的工作原理和符号 a）工作原理 b）符号,(7) 消声器（图10-8）,图10-8 消声器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号,(8) 转换器 1) 气电转换器（图10-9）,图10-9 压力继电器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号 1定压螺母 2弹簧 3微动开关 4爪枢 5圆盘 6膜片,图10-10 气液转换器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号,2) 气液转换器（图10-10）,二、气动执行元件 (一) 气缸 1气缸的分类 (1) 按压缩空气的作用方向分 有单作用气缸和双作用气缸。 (2) 按气缸的结构特征分 主要有活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、伸缩式气缸等。 (3)按气缸的功能分 有普通气缸和特殊气缸。常用的特殊气缸如气液阻尼缸、冲击气缸、回转气缸、无油润滑气缸等。,2介绍几种气缸 (1) 气液阻尼缸（见图10-11）,图10-11 气液阻尼缸,图10-12 冲击气缸的结构原理 1活塞杆腔 2活塞腔 3蓄能腔 4喷嘴口 5中盖 6活塞 7缸体,(2) 冲击气缸（见图10-12）,(3) 回转气缸（见图10-13）,图10-13 回转气缸的工作原理 1活塞杆 2、5密封装置 3缸体 4活塞 6缸盖及导气头芯 7、8轴承 9导气头体,(4) 薄膜式气缸（见图10-14） (5) 无油润滑气缸,图10-14 薄膜式气缸 1缸体 2硬芯 3膜片 4活塞杆,(二) 气马达 这里只介绍叶片式气马达的工作原理。如图10-15所示。 气马达具有尺寸小、重量轻、可正反转且无级调速、起动转矩较大、操作简单、维修容易、工作安全等优点，但它的输出功率较小、效率低、耗气量大、噪声大。,图10-15 叶片式气马达的工作原理 1定子 2转子 3叶片,三、气动控制元件 (一) 压力控制阀 压力控制阀按其功能分为减压阀、安全阀和顺序阀三种。下面只对减压阀作一介绍。 气动系统中的减压阀常称调压阀，如图10-16所示。,图10-16 直动型调压阀 a）结构原理 b）符号 1调压手柄 2调压弹簧 3下弹簧片 4膜片 5阀心 6阀套 7阻尼孔 8阀口 9复位弹簧,(二)流量控制阀 只介绍排气节流阀，如图10-17所示,图10-17 排气节流阀 a）结构原理 b）符号 1节流口 2消声套,(三)方向控制阀 1单向型控制阀 (1) 或门型梭阀 如图10-18、图10-19所示。,图10-18 或门型梭阀,图10-19 或门型梭阀在手动自动换向回路中的应用,(2) 与门型梭阀 如图10-20、图10-21所示。,图10-20 与门型梭阀,图10-21 与门型梭阀的应用 1、2机动阀 3与门型梭阀 4换向阀 5气缸,(3) 快速排气阀 如图10-22、图10-23所示。,图10-22 快速排气阀,图10-23 快速排气阀的应用,2换向型控制阀 气压传动对电磁控制换向阀的应用较为普遍。常用电磁换向阀的工作原理和符号分别如图10-24、图10-25、图10-26所示。,图10-24 单电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号 a）电磁铁不通电时的工作状态（常态） b) 电磁铁通电时的工作状态 c) 符号,图10-25 双电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号 a）左位工作状态 b）右位工作状态 c）符号,图10-26 双电磁铁先导型电磁换向阀的工作原理和符号 a）左位工作状态 b）右位工作状态 c）符号,第三节 气动基本回路及系统实例 一、压力控制回路 1一次压力控制回路 2二次压力控制回路 (图10-27),图10-27 二次压力控制回路 a）二次压力控制回路 b）组合件的简化符号,二、速度控制回路 1单作用气缸的速度控制回路 (图10-28),图10-28 单作用气缸的速度控制回路 a）双向速度控制 b）单向速度控制,2双作用气缸的速度控制回路 (图10-29),图10-29 双作用气缸的速度控制回路 a）换向阀前节流控制 b）换向阀后节流控制,3缓冲回路(图10-30),图10-30 缓冲回路,三、气液联动回路 1气液转换器的速度控制回路 (图10-31),图10-31 气液转换器的速度控制回路 1、2气液转换器 3液压缸,2气液阻尼缸的速度控制回路 (图10-32),图10-32 气液阻尼缸的速度控制回路,3气液增压回路 (图10-33),图10-33 气液增压回路 1气液增压器 2气液缸,四、延时控制回路和同步动作回路 1延时控制回路 (图10-34),图10-34 延时控制回路 a）延时输出回路 b）延时退回回路,2同步动作回路 (图10-35),图10-35 同步动作回路 1、2气液缸 3截止阀,五、逻辑回路 1与门回路 (图10-36),图10-36 与门回路及其应用 a）、b）与门回路 c）安全连锁回路,2或门回路 (图10-37),图10-37 或门回路及其应用 a）、b）或门回路 c）自动手动并用回路,3记忆回路 (图10-38),图10-38 记忆回路及其应用 a)双输出记忆回路 b）单输出记忆回路 c）气缸连续往复运动回路 1手动阀 2主控阀 3、4行程阀,六、气动系统实例 (一) 气液动力滑台气动系统(见图10-39) 1快进慢进 (工进)快退停止 2快进慢进慢退快退停止,图10-39 气液动力滑台的气动系统 1、3、4手动阀 2、6、8行程阀 5节流阀 7、9单向阀 10补油箱,(二) 铸造射芯机气动系统 (图10-40) 按照射芯机动作程序，将气动系统的工作过程分成四个步骤： (1) 工作台上升和夹紧 (2) 射砂 (3) 工作台下降下降 (4) 加砂,图10-40 2ZZ8625型热芯盒射芯机气动系统 1总阀 2过滤器 3油雾器 4单向阀 5、6、23电磁阀 7顺序阀 8、15快速排气阀 9顶升缸 10压力继电器 11、22夹紧缸 12射砂头 13储气包 14压力计 16快速射砂阀 17闸门密封阀 18加砂闸门 19射砂筒 20闸门气缸 21排气阀 24调压阀,本 章 结 束,