任务 6 推导直流发电机的基本方程式,项目一 直流电机,根据励磁方式的不同，直流发电机可分为他励直流发电机、并励直流发电机、串励直流发电机和复励直流发电机。,直流发电机的电路图,各物理量正方向的规定： 电枢电动势 与电流 方向一致； 电磁转矩 与转速 方向相反，为制动转矩。,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,一、电压平衡方程式,项目一 直流电机,直流发电机电枢电势与电枢电流的方向相同，根据基尔霍夫电压定律列写电枢回路方程称电压平衡方程式。,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,二、转矩平衡方程式,发电机的电磁转矩是制动转矩，其转向与原动机拖动方向相反。为了使电机恒速运转，原动机的驱动转矩T1应与空载制动转矩To和电磁转矩T相平衡，故,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,三、功率平衡方程式,他励直流发电机的功率流程图,直流发电机的总损耗,直流发电机的效率,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,项目一 直流电机,1.电压平衡方程式,2.转矩平衡方程式,3.功率平衡方程式,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,小结,