项目一 PLC的基本操作方法,1、了解PLC的特点、应用领域及发展趋势。 2、掌握PLC的基本结构和工作原理。 3、掌握PLC的编程语言和编程方法。 4、掌握FX2N系列PLC的型号、安装与接线。 5、掌握SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用。 6、GX-Developer编程软件的使用。,一、学习目标,二、学习任务,1、本项目的基本任务 1)、了解PLC的特点，掌握其基本结构及工作原理。 2)、掌握PLC的编程语言和编程方法，熟练使用编程软件。 3)、掌握FX2N系列PLC的型号、安装与接线。 4)、掌握编程软件的使用。,二、学习任务,2. 任务流程图,三、环境设备,四、背景知识,1.PLC基础 （1）PLC的定义 PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，由于现代PLC的功能已经很强大，不仅仅局限于逻辑控制，故也称为PC，但为了避免与个人计算机的缩写混淆，仍习惯称为PLC。,四、背景知识,（）控制系统与继电器一接触器控制系统的比较。 （）PLC的产生及发展 （）PLC产品介绍 1）美国的PLC产品 2）欧洲的PLC产品 3）日本的PLC产品 4）我国的PLC,四、背景知识,（5）PLC的分类 按结构分类，PLC可分为整体式和机架模块式两种。 1）整体式 2）机架模块式 按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可以分为：大、中、小三个等级。 PLC还可根据功能分为低档机、中档机和高档机。,四、背景知识,（6）PLC的应用领域 随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大增加。应用领域已经覆盖了所有的工业企业，其应用范围大致可以归纳为以下几种。 （1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环控制 （4）数据处理 （5）联网通信 目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。,四、背景知识,（7） PLC的组成 PLC系统的组成与计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。,可编程控制器的硬件组成,四、背景知识,（8）常见PLC的外形,四、背景知识,2.PLC的工作原理 （1）PLC的基本工作原理 一般来说，当PLC运行后，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。完成上述3个阶段即称为一个扫描周期示。,四、背景知识,（2）三菱FX2N系列PLC的编程元件 1）输入继电器（X） 2）输出继电器（Y） 3）辅助继电器（M） 4）状态继电器（S） 5）定时器（T） 6）计数器（C） 7）高速计数器（HSC）,四、背景知识,8）数据寄存器（D） 通用数据寄存器：地址范围是D0D199，共200点。 电池后备/锁存数据寄存器：地址范围是D200D7999，共7800个点。 特殊寄存器：地址范围是D8000D8255，用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和元件。 文件寄存器：地址范围是D1000D7999，共7000个点。 变址寄存器：FX2N系列PLC有16个变址寄存器，地址范围分别是V0V7，Z0Z7，变址寄存器除了和通用的数据寄存器具有相同的使用方法外，还可以用来改变编程元件的元件号。 9）指针（P/I） 10）常数（K/H）,四、背景知识,（3）三菱FX2N系列PLC的寻址方式 （4）三菱FX2N系列PLC的数据格式 1）十六进制数 2）BCD码 3）科学计数法 4）浮点数格式,四、背景知识,（5） PLC输入设备接线方式,1）子系列名称，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。 2）输入输出的总点数。 3）单元类型 4）输出形式 5）其他定义 例如型号为FX2N-48MR-D的PLC表示该PLC属于FX2N系列，是具有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。,四、背景知识,（6）三菱FX2N系列PLC的硬件结构 1）基本单元即主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等，是PLC的主要部分。,四、背景知识,2）扩展单元 3）扩展模块 4）特殊功能模块 5）相关设备 6）FX2N系列PLC性能指标 专用编程器 编程软件 显示模块 图形操作终端,四、背景知识,（7）三菱FX2N系列PLC的外部接线 1）端子排,四、背景知识,2）漏型输入和源型输入,无电压触电输入接线图,2线式接近传感器输入接线图,3线式接近传感器输入接线图,四、背景知识,3）漏型输出和源型输出,漏型输出,源型输出,四、背景知识,4）外部接线实例,四、背景知识,3.PLC的编程软件 （1）PLC程序上载 （2）程序编辑菜单 （3）程序的生成与下载 1)新建程序文件 2)输入元件 3)连线与删除 4)程序的转换 5)程序的下载 （4）监控与调试 1)编程元件监控 2)程序调试,五、质量评价标准,六、拓展与提高,1.GX-Developer编程软件的使用 （1）下拉菜单 （2）快捷工具栏 （3）编辑窗口 （4）管理窗口,六、拓展与提高,2.工程的创建和调试范例 （1）系统的启动与退出 （2）文件的管理 1）创建新工程 2）打开工程 3）文件的保存和关闭 （3）编辑操作 1）输入梯形图 2）编辑操作 3）梯形图的转换及保存操作,六、拓展与提高,（4）程序调试及运行 1）程序的检查 2）程序的写入 3）程序的读取 （5）程序的运行及监控 1）运行 2）监控 （6）程序的调试 1）一般错误 2）致命错误,