第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法,4.1 梯形图的经验设计法 4.1.1 有记忆功能的电路,4.1.2 定时器应用电路,图4-3 长延时电路,图4-4 闪烁电路,4.1.3 经验设计法举例,图4-5 小车自动往复运动的继电器控制电路图,4.1.3 常闭触点输入信号的处理,4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法,4.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2设置中间单元 3尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4设立外部联锁电路 5梯形图的优化设计 6外部负载的额定电压 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法 4.3.2 步与动作 1步的基本概念 2初始步 3与步对应的动作或命令 4活动步,图4-11 波形图 图4-12 顺序功能图,图4-14 顺序功能图,图4-13 动作,4.3.3 有向连线与转换条件,图4-15 转换与转换条件 SM0.1的作用。,图4-16 单序列、选择序列与并行序列,4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。,图4-19 转换的同步实现 图4-20 信号关系图,3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4顺序控制设计法的本质,图4-26 改错,