项目五 PLC控制运料小车的运行,1熟悉功能图的特点及功能图控制的应用。 2熟悉功能图构成的各个要素。 3掌握单流程功能图设计方法和步骤。 4会根据工艺要求绘制单流程功能图。 5. 会利用“起-保-停”的编程方法将单序列顺序功能图转换为梯形图。,一、学习目标,二、学习任务,1、项目任务,运料小车往返运动示意图,二、学习任务,1.项目任务：系统控制要求：运料小车往复运动循环工作过程说明如下：小车处于左端,按下启动按钮SB1，装料电磁阀YC1得电，开始装料， 30S后，装料结束；接触器KM2得电，小车向右运动；碰到行程开关SQ1后，KM2失电，小车停止运行；卸料电磁阀YC2得电，开始卸料，30S后，卸料结束；接触器KM1得电，小车向左运动；碰到行程开关SQ2，KM1失电，小车回到原位，完成一个循环工作过程,而限位开关SQ3和SQ4起保护作用。整个过程分为装料、右行、停车、卸料、左行4个状态，如此周而复始的循环 。,二、学习任务,2. 任务流程图,三、环境设备,四、背景知识,1. 行程开关 2. 顺序控制设计法 （1）设计理念：系统工艺流程分析 顺序功能图 梯形图 （2）顺序功能图的组成要素使用顺序控制设计法时首先根 据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序 功能图画出梯形图。顺序功能图主要由步、有向连 线、转换、转换条件和动作（或命令）五大要素组成。,四、背景知识,顺序功能图 梯形图,使用“起-保-停”电路的编程方法,3.运料小车控制系统实现,（1） I/O（输入/输出）分配表,（2）编程,小车往复运动控制顺序功能图,根据“起-保-停”电路编程方法和顺序功能图,运料小车控制系统指令表,（3）运料小车控制系统电路图,（4）运料小车控制系统电路图，其电路组成及元件功能,五、操作指导,1绘制接线图 运料小车控制系统参考接线图,2安装电路,（1）检查元器件 （2）连接导线 （3） 输入梯形图 （4）通电调试、监控系统,（5） 输入运行结果,六、质量评价标准,