S7-200 PLC基础教程第2版教学课件 ppt 作者廖常初第5章-

第5章顺序控制梯形图的设计方法,5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,图5-2 顺序功能图和梯形图,图5-3 选择序列与并行序列,图5-4 人行横道交通灯波形图与顺序功能图,图5-6 仅有两步的闭环的处理,5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,图5-7 运输带控制系统顺序功能图与梯形图,图5-8 选择序列与并行序列,图5-9 转换的同步实现,图5-10 顺序功能图,5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,图5-12 顺序功能图与梯形图,图5-13 顺序功能图与梯形图,图5-15 剪板机控制的顺序功能图,图5-15 剪板机控制的梯形图,5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 系统的硬件结构与工作方式,图5-16 机械手示意图图5-17 操作面板,图5-18 外部接线图,5.4.2 使用起保停电路的编程方法,图5-19 OB1程序结构图5-20 公用程序,图5-21 手动程序,图5-25 自动返回原点的顺序功能图与梯形图,