RENHE数控系统 操作手册及编程说明书SM4.2仁和系统操作手册及编程说明 目 录第一章 序言 1第二章 系统面板介绍 3第三章 系统上电及参考点的设置 8 3.1 系统上电 8 3.2 系统开机故障及报警分析 8 3.3 系统参考点设置 8第四章 程序管理方式 10 4.1 新建程序 10 4.2 编辑已有程序 12 4.3 删除已有程序 13 4.4 拷贝程序 13 4.5 清程序 13 4.6 清坐标 13第五章 参数设定方式 15 5.1 快进速度 15 5.2 主轴最高转速 15 5.3 间隙补偿 15 5.4 换刀反转时间 15 5.5 快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定 15 5.6 主轴输出方式设定 16 5.7 参数的初始化 16 5.8 通讯功能 16 5.9 刀补值的清零 17第六章 自动运行方式 18 6.1连续运行 18 6.2 单段运行 18 6.3 加工速度的调整 19 6.4 程序暂停 19 6.5 加工程序的调用 19 6.6 任意程序段启动 20第七章 手动运行方式 22 7.1 手动进给 22 7.2 手摇脉冲发生器 23 7.3 手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 23 7.4 手动回零 23 7.5 刀具坐标值清零(参考点的设置) 24 7.6 对刀 24 7.6.1 对刀步骤 24 7.6.2 刀补值的修改 25 7.7 MDI工作方式（手动数据立即执行） 26 7.8 检测 26第八章 编程 28 8.1 程序的书写形式和格式 28 8.2 程序结构和坐标系统 29 8.2.1 程序结构 29 8.2.2 坐标系统 29 8.2.3 直径编程 30 8.2.4 起始点、参考点、 坐标原点和机械原点 30 8.3 编程指令 31 8.3.1 准备功能 31 8.3.1.1 快速点定位指令G00 31 8.3.1.2 直线插补指令G01 31 8.3.1.3 圆弧插补指令G02、G03 32 8.3.1.4 程序延时指令G04 34 8.3.1.5 螺纹插补指令G30、G32、G33 34 8.3.1.6 返回起始点指令G26、G27、G29 37 8.3.1.7 程序循环指令G22、G80 37 8.3.1.8 矩形循环指令G23 38 8.3.1.9 返回硬参考点指令G36、G37、G39 38 8.3.1.10 螺纹循环指令G82、G83 38 8.3.1.11 返回软参考点指令G46、G47、G49 40 8.3.1.12 工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53 40 8.3.1.13 横线速切削功能G96、G97 41 8.3.2 辅助功能 41 8.3.2.1 程序暂停指令M00 41 8.3.2.2 程序结束指令 M02 41 8.3.2.3 主轴停止程序结束指令M30 41 8.3.2.4 自动循环指令M20 41 8.3.2.5 主轴正转指令M03 41 8.3.2.6 主轴反转指令M04 42 8.3.2.7 主轴停止指令M05 42 8.3.2.8 发信后等待回答指令M06 42 8.3.2.9 发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M29 42 8.3.2.10 发信指令M26 42 8.3.2.11 发信后等待回答指令M21 42 8.3.2.12 程序跳转指令M97 42 8.3.2.13 子程序调用指令M98、子程序返回指令M99 42 8.3.3 主轴功能 43 8.3.3.1 数字量输出S01-S10 43 8.3.3.2 模拟量输出 43 8.3.4 刀具功能 43 8.4 模态 44 8.5 多指令共段 44 8.6 编程实例 45第九章 维修使用说明 49 9.1 工作原理 49 9.1.1 机床数控系统的工作原理 49 9.1.2 步进驱动单元的工作原理 49 9.2 产品的技术参数 49 9.3 使用注意事项 49 9.3.1 开箱检查