3.3 基本夹紧机构,1、斜楔夹紧机构,锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用,3.12 斜楔夹紧机构 1斜楔 2工件 3夹具体,夹紧力Fw计算： FQ夹紧作用力；斜楔升角； 1、 2摩擦角,图3.13,由静力平衡： F1+Frx= 而F1= tg 1 Frx= FW tg(+2) FW = FQ / tg1+ tg(+2),结构特点： a)自锁性：,见图3.14b) 受力分析， 在夹紧作 用力取掉 后，在纯 摩擦力作 用下，仍 能保持夹 紧的现象。,自锁条件： F1Frx， 即 tg tg( ) tg tg( ) , 为自锁条件 一般 、 = 6 =12 一般取68,b)改变作用力方向； c)增力： = / =1/ tg + tg( + ) =2.5 d)夹紧行程h小：tg =h/s=tg6=0.1 当S=10时h=1,应用：主要用于机动夹紧， 且工件精度较高。,2、螺旋夹紧机构：螺旋相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件仍是楔紧作用。,夹紧力计算,夹紧力计算 受力分析见图3.14，在 原始力矩，M1螺母阻止螺钉转动的力矩， M2工件阻止螺钉转动的力矩仨作用下处于平衡：,螺纹的形成,MQM1 M20 FW=FQL/d2/2tg(+ )+rtg FW夹紧力(N)； FQ原始作用力(N) L作用力臂(mm)； d2螺纹中径(mm)； 螺纹升角()； 螺螺纹处摩擦角() 螺钉端部摩擦角() 螺钉端部当量摩擦半径(mm),结构特点 具有斜楔的结构特点，而且螺纹升角 4，自锁性能更好，耐振；夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间长。,图3.15单个螺旋夹紧机构,a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋转；b)带有摆动压块，克服了上述不足,图3.16是常用的几种摆动压块，光面用a)，毛面用b),应用：广泛用在手动夹紧中， 图3.17。,图a)减力增大行程 图b)改变力向 图c) 增力减小行程,球面垫圈,图 3.19万能可调节压板,图3.18,图3.20,目录,下一节,