绪 论,无论是机械工业还是其他工业（如化工、石油、采矿、轻纺、食品、医药、自动化、农林、交通运输），生产中都离不开机械设备。可靠的、高效能的机械设备，是保证生产实施和确保产品质量的必要条件。因此，工程技术人员和管理人员不仅要掌握足够的专业知识，还必须掌握一定的机械基础知识，才能适用现代化工业生产的需要。,绪 论,主 要 内 容 第一篇：工程力学：主要介绍物体的受力分析和计算，构件在外力作用下的变形和破坏规律，强度和刚度的计算方法及相关知识。 第二篇 工程材料：主要介绍工程中常用的金属和非金属材料的性能、特点、应用场合等基础知识。 第三篇 机械零件：主要叙述机械中常用的机构和通用零件的工作原理、结构特点和设计计算方法等。 第四篇 液、气压传动：主要介绍液压、气压传动的原理，常用液、气压元件的工作原理、特点和应用，基本回路等内容。,本教程主要包括工程力学和工程材料部分。,工程力学,理论力学,材料力学,理论力学,静 力 学,运 动 学,动 力 学,本教程主要包括理论力学的静力学部分和材料力学部分。,力学发展简史,力学是以伽利略(Galileo A.D.1564-1642年)和牛顿(Newton A.D.1642-1727年)所总结的关于机械运动的基本定律为基础发展起来的，属于古典力学的范畴。实际上它的研究对象的速度必须远小于光速(300000 km/s)，才足够准确。,1 远在奴隶社会时代，我国劳动人民就积累了比较丰富的力学知识，如杠杆原理、功的原理、滚动摩擦的原理。我国古代的墨经是一部最早记述有关力学原理的著作。在欧州，比墨经稍晚一些，相继出现了亚里士多德的“物理学”和阿基米德的“论比重”等著作，奠定了静力学的基础。在那个时期，出现争论的事很多，我们大家可能都还记得高中时学过的比萨斜塔前的实验，那个时候亚里士多德(Aristotle,B.C.384-322)认为物体下落的速度与其重量成正比，直到十七世纪，伽利略才推翻了这个错误的认识。还有太阳中心说及地球中心论等等许多的争论。,2 十六到十七世纪，力学开始形成一门独立的系统的学科，伽利略提出了加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。牛顿在总结前人的研究成果后，写出了自然哲学之数学原理一书(1687年)，对动力学作了系统的描述，提出了牛顿三定律，它是整个古典力学的基础。,3 十八、十九世纪是理论力学发展成熟的时期，相继提出了重要的虚位移原理、达朗伯原理以及拉格朗日方程。在此基础上，产生了分析力学。进入二十世纪，由于新技术革命的需要，又相继产生了非线性振动、陀螺力学、飞行力学、弹道学等一系列分支力学。,工程力学解决问题的一般方法,（1）提出问题，选择有关的研究对象,（2）对研究对象进行抽象简化，建立力学模型,（3）利用力学原理进行分析、推理，得出结论,（4）与已知结论相比较或由实验进行验证,（5）确认或进一步改善模型，深化认识,工程材料是指工程上使用的材料,工程材料可分为金属材料、非金属材料两大类。,材料是宇宙万物中的一部分，但更具体地说，材料指的是那样一些物质，这些物质的性能使其能用于结构、机器、器件或其它产品。例如，金属、陶瓷、半导体、超导体、聚合物（塑料）、玻璃、介电材料、纤维、木材、沙子、石块、复合材料等都属于材料的范畴。,目 录,第一章 物体的受力分析 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩和平面力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 空间力系 第六章 拉伸与压缩 第七章 剪切与挤压 第八章 圆轴扭转 第九章 直梁弯曲 第十章 组合变形的强度计算 第十一章 工程力学的其他常用知识,第一篇 工程力学,第十二章 金属材料 第十三章 常用非金属材料,目 录,第二篇 工程材料,