图3-5,l1,l2,已知： l1 ， l2 ;给定1， 1 （常数）。 求构件3的运动参数。,1,1,A,C,B,1,2,3,l1,l2,s,1,1,A,C,B,3,1,2,3,l1 cos1=s cos3 l2+l1 sin1=s sin3,-l1 1sin1=s cos3-s3sin3,l1 1cos1=ssin3 +s 3 cos3,-l1 1 2 cos1=scos3 -2s3sin3 -s3sin3-s3 2 cos3,-l1 1 2 sin1=ssin3 +2s3cos3+s3cos3-s3 2 sin3,