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,Pr,Q,Pi,Mi,Md,Pr,Q,PI,MI,Md,运动副反力,摩擦力 （切向反力）,惯性力,惯性力矩,破碎力生产阻力,原（主）动力矩Md,力与运动方向一致，作正功。,力与运动方向相反，作负功。,加速时作负功。减速时作正功。,重力,运动副反力,摩擦力（切向反力）,重心下降时作正功，反之作负功。,机器中的内力，成对出现。,作负功。,*驱动力及其功,*阻抗力及其功,Pr,Q,Pi,Mi,原（主）动力矩Md,可计算原动机功率。,力分析的用途,Q,PI,MI,原（主）动力矩Md,可校验机器的生产能力。,
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