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图3-4,l1,l2,h,已知: l1 , l2 ,h;给定1,1.,1,1,A,C,B,求滑块的位移sc、速度Vc 、加速度ac,l1,l2,h,1,1,A,D,C,B,sc,2,sc =l1cos1+l2cos2; h =l1sin1+l2sin2,vc =-l11sin1-l2 2 sin 2;,0 =l1 1cos1+l2 2cos 2,ac =-l112 cos1-l2 22 cos 2 -l2 2 sin 2;,0 = - l1 12sin1-l2 22sin2 + l2 2cos 2,
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