,平行基圆柱母线的KK线,基圆柱 (base cylinder),发生面 (generating plane),B,rb,K,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,渐开面,AA平行于基圆柱母线,沿齿宽同时进入与退出啮合。,K,B,rb,K,A,A,与轴线垂直的平面端面 (transverse plane),K,B,rb,K,A,A,K,B,rb,K,A,A,B,rb,K,K,A,A,端面为渐开线。,A,B,rb,K,K,b基圆柱螺旋角,B,rb,K,K,A,B,rb,K,K,A,B,rb,K,K,A,A,K,B,rb,K,K,A,A,B,K,K,rb,A,A,B,K,rb,A,A,K,B,K,rb,A,A,齿面与基圆柱的交线AA 螺旋线,K,B,K,rb,A,A,KK线形成齿面的轨迹渐开螺旋面 (involute helicoid),K,B,K,rb,A,A,K,端面为渐开线。,K,K,按顶圆作出轮齿,观察与另一齿轮的啮合,K,K,前端面一点进入啮合,接触线由短到长,接触线由长到短,后端面一点退出啮合,B,rb,K,K,A,A,A,B,K,A,A,K,精确的渐开线,斜齿圆柱齿轮的传动特点,（与直齿轮比较）,平行轴线的直线,螺旋线,*2.齿廓与基圆柱的交线: 直齿轮-直线; 斜齿轮-螺旋线.,*1.两种齿轮的端面齿廓均为精确的渐开线；,直齿轮齿面的啮合情况,沿齿宽同时进入与退出啮合。,斜齿轮齿面的啮合情况,接触由点到线逐渐进入、退出啮合。,*3,接触情况： 直齿轮-同时进入、同时分离；（ 斜齿轮-逐渐进入、脱离啮合（ ）,*斜齿轮传动平稳，减少了冲击，振动和噪音。,