,总约束力 FR与法向约 束力FN作用 线之间的夹 角用表示。,5,2 摩擦角和自锁现象,一、摩擦角,关于摩擦角的两点结论：, 摩擦角是静摩擦力 取值范围的几何表示。, 三维受力状态下， 摩擦角变为摩擦锥。,二、自锁现象,主动力作用线与法 线之间的夹角等于摩 擦角时物体处于临界 状态。,主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。,主动力作用线位于 摩擦角范围之外时， 不管主动力多小，物 体都将发生运动。,如题图所示，沙石与输送带间的摩擦系数fs=0.5，试问输送带的最大倾角为多大？,重为P的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角m=200，现受斜侧推力Q作用，如图示.若QP，且Q与法线间的夹角度300，问该物块是否平衡?,