同步控制回路安装与检测 欢迎指正,任务简介,在实训车间学习同步控制回路基础知识，识读、分析回路图，完成回路的安装、调试、检测、评价等工作，通过自己努力或相互协作或在教师指导下完成其他任务。,相关知识,同步回路是使多个执行器的动作位置同步的回路。这里的“同步”是指位移相同，速度相等，按照执行器连接方式可分为并联式和串联式两种。 广泛应用在要求油缸作用面积大的场合，如泡沫保温材料压制、挖掘机的推板等。生产中以执行器并联式同步为主要方式。,同步控制原理,如果两个或多个油缸其工作面积完全相同，只要流入这些油缸中的流量相等，则这些油缸就会产生同步运动。同步控制正是鉴于此原理通过调节流入各油缸中的流量值，来达到油缸同步这一目的。常见的形式有直接并联式和通过节流元件并联式两种。,新元件分流集流阀,分流集流阀是分流阀、集流阀组合后新阀的总称。分流阀的作用，是使液压系统中由同一个能源向两个执行元件供应相同的流量（等量分流），以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。,分流阀结构原理及符号图,分流阀工作原理,设进口油液压力为p0，流量为q0，进入阀后分两路分别通过两个面积相等的固定节流孔1、2，分别进入油室a、b，然后由可变节流口3、4经出油口I和II通往两个执行元件。如果两执行元件的负载相等，则分流口的出口压力p3=p4，因为阀中两支流道的尺寸完全对称，所以输出流量亦对称，q1=q2=q0/2，且p1=p2。,分流阀工作原理,当由于负载不对称而出现p3p4，且设p3p4时，阀芯来不及运动而处于中间位置，由于两支流道上的总阻力相同，必定使p1(P0-P2)，则使P1p2。此时阀芯在不对称液压力的作用下左移，使可变节流口3增大，节流口4减小，从而使q1增大，q2减小，直到q1q2，p1p2为止，阀芯才在一个新的平衡位置上稳定下来。即输往两个执行元件的流量相等，当两执行元件尺寸完全相同时，运动速度将同步。,集流阀,集流阀工作原理与分流阀类同，都是利用进油口压力与阀芯移动相互关系来改变节流口大小，从而保证两节流口两端压力差相等获得稳定的流量。,分流集流阀结构原理及符号图,分流集流阀工作原理,阀芯5、6在各弹簧力作用下处于中间位置的平衡状态。 分流工况时，由于p0大于p1和p2，所以阀芯5和6处于相离状态，互相勾住。若负载压力p3p4，如果阀芯仍留在中间位置，必然使p2p1。,分流集流阀工作原理,这时连成一体的阀芯将左移，可变节流口3减小（见图b），使p1上升，直至p1p2，阀芯停止运动。由于两个固定节流孔1和2的面积相等，所以通过两个固定节流孔的流量q1q2，而不受出口压力p3及p4变化的影响。,分流集流阀工作原理,集流工况时，由于p0小于p1和p2，故两阀芯处于互相压紧状态。设负载压力p4p3，若阀芯仍留在中间位置，必然使p2p1。这时压紧成一体的阀芯左移，可变节流口减小（见图c），使p2下降，直至p2p1，阀芯停止运动。故q1q2，而不受进口压力p3及p4变化的影响。,任务验证回路一,两个油缸并联用换向阀直接控制的同步,任务验证回路二,两个油缸并联，用两个调速阀来分别控制进入油缸中的流量的同步。,任务验证回路三,用一个分流集流阀控制进入两油缸的流量的同步。,控制电路,工作步骤,1、回路安装，实验验证。 2、调试：先把溢流阀的背压调试相同，然后测试同步状态；再把溢流阀背压按表格要求调试，测其同步状态。 3、做好记录并进行总结。 4、按照同样的步骤，分别完成回路二和回路三的安装、运行检测及验证工作。 5、共同协作完成拓展任务。,说明,1、油缸A、B型号完全相同，回路一是两油缸并联用换向阀直接控制的同步回路；回路2用两个调速阀控制的同步回路；回路3用一个分流集流阀控制的同步回路。 2、试验中只检测油缸的伸出同步程度，并分同载和异载两种情况 3、传感器B是用来监测油缸位移的，溢流阀是用来模拟负载的 【提示】安装传感器，用米尺将传感器安装在同一位移处。,巩固与提高数据,巩固与提高思考,通过实验你能否发现上述回路存在的不足，请你设计出一个更好的同步回路。,巩固与提高拓展任务,完成下列冲压装置的回路设计。注：A、B缸的型号相同。,总结与评价-功能检查,总结评价-元件布置,总结评价-元件调节,总结评价-管路线路,总结评价-过程/效果,