理论力学教学课件 ppt 作者王志伟马明江第8章 8-3-

,8.3 点的加速度合成定理,x,y,o,点的加速度合成定理,一、牵连运动为平动时的加速度合成定理,当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。,二、牵连运动为转动时的加速度合成定理,当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度及哥氏加速度的矢量和。,曲杆OA长为r，以匀角速度绕轴O逆时针向转动，从而通过曲柄的A端推动滑杆BC沿铅垂方向上升，如图示，求当=600时滑杆BC的速度和加速度。,例题,曲柄OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=10cm；OB与BC垂直，曲杆的角速度=0.5（1/s）。求当=600时，小环M的速度和加速度。,例题,例题,平底凸轮机构如图所示。凸轮O的半径为R，偏心距OAe，以匀角速度绕O轴转动，并带动平底挺杆AB移动。试求挺杆的速度和加速度。,8-17,