电气控制与PLC技术项目教程,主编：任艳君 康 亚,Electrical Control and Programmable Controller,2014年3月,任务15：变频器控制电动机的正、反转运行 任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机 正、反转控制,项目四 PLC与变频器,实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试） 变频器的EXT运行模式 变频器的组合操作,任务16：基于PLC的变频器外部端子的正、反转运行,资 讯,资讯,决 策,根据前面所学的PLC知识和变频器知识，各小组分别提出基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制的I/O分配表、硬件接线图、变频器参数设置、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。,决策,1、应用实例,计划,计 划,控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功 率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反 转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停 止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。,（1）I/O分配,计划,1、应用实例（续）,控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功 率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反 转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停 止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。,（2）变频器选型的参数设定,计划,1、应用实例（续）,控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。,（3）软件编程,（4）工程调试,2、变频器的EXT运行模式,计划,（1）外部端子,2、变频器的EXT运行模式（续）,计划,（2）外部运行操作,1）连续运行,2）点动运行,图16-5 外部端子控制点动运行,图16-4 外部端子控制连续运行,3、变频器的组合操作,计划,（1）组合运行方式,变频器的组合操作就是通过PU单元和外部控制端子上的输入信号来共同控制电动机。一种是用PU单元来控制变频器的运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；另一种是用PU单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频器的运行频率。,如需用外部信号起动电动机，而频率用PU单元来调节时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为3(即Pr.79=3)。,如需用PU单元控制变频器的起停，用外部信号调节变频器的频率时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为4(即Pr.79=4)。,（2）参数设置,当Pr.79=4时，通常还需要设置Pr.73，通过改变Pr.73(出厂值为1)的设定值，可以选择模拟输入端子的规格、超调功能和靠输入信号的极性变换电动机的正反转等。,4、组织学生进行实施,（1）I/O分配表,实施,实 施,（2）硬件接线图,（4）软件编程,（5）工程调试,（3）状态转移图,5、检查任务完成情况,根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。 本任务主要检查利用PLC和变频器是否能实现电动机的正反、转运行，同时检查电路的接线是否规范、合理。,检查,检 查,6、对各小组进行考核、评估及总结,老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。,评估,评 估,7、作业,1,本任务结束！,