,电气设备安装与维修,第一章 三相异步电动机典型控制线路及其安装、调试与维修,电气设备安装与维修,第七节 三相笼型多速异步电动机的控制线路及其安装、调试与维修,电动机断开电源以后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会完全停下来，这对于某些要求迅速停车及准确定位的机械设备是不能满足要求的，所以要对电动机进行制动。所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。常见的制动方法分为机械制动和电力制动两大类。,电气设备安装与维修,一、机械制动 机械制动是指利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法。机械制动除电磁抱闸制动外，还有电磁离合器制动。 1电磁抱闸 电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸制动器的的结构和符号如图1-71所示。断电制动型的原理如下：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的原理如下：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。,电气设备安装与维修,图1-71 电磁抱闸制动器的的结构和符号 1-线圈 2-衔铁 3-铁心 4-弹簧 5-闸轮 6-杠杆 7-闸瓦 8-轴,电气设备安装与维修,2电路原理分析 电磁抱闸制动器断电制动控制电路如图1-72所示。图中YB为电磁抱闸制动器。,图1-72 电磁抱闸制动器断电制动控制电路,电气设备安装与维修,线路的工作原理 先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头与主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。 制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触头与主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器YB线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，迫使电动机被迅速制动而停转。,电气设备安装与维修,电磁抱闸制动器断电制动在起重机械上被广泛采用。其缺点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。当重物起吊到一定高度时，按下停止按钮，电动机和电磁抱闸制动器的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即制动停转，重物随之被准确定位。如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸制动器同样会使电动机迅速制动停转，从而避免重物自行坠落。,电气设备安装与维修,二、电力制动 所谓电力制动是指使电动机在切断定子电源停转的过程中,产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速制动停转的方法。电力制动常用的方法有：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 1反接制动 依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法称为反接制动。反接制动原理图如图1-73所示。,电气设备安装与维修,反接制动时应注意的是：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机的电源，否则电动机将反转。在反接制动设备中，为保证电动机的转速被制动到接近零值时能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动的及时切断电源。,图1-73 反接制动原理图,电气设备安装与维修,反接制动的原理 当电动机为正常运行时，电动机定子绕组的电源相序为L1-L2-L3，电动机将沿旋转磁场方向以nn1的速度正常运转。当电动机需要停转时，可拉开开关QS，使电动机先脱离电源（此时转子仍按原方向旋转），当将开关迅速向下投合时，使电动机三相电源的相序发生改变，旋转磁场反转，此时转子将以n1+n的相对速度沿原转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，其方向可由左手定则判断出来，可见此转矩方向与电动机的转动方向相反，使电动机受制动迅速停转。,电气设备安装与维修,（1）速度继电器 速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。 JY1型速度继电器的外形、结构和工作原理分别如图1-74和1-75所示。它主要由定子、转子、可动支架、触头系统及端盖等部分组成。转子由永久磁铁制成，固定在转轴上；定子由硅钢片叠成并装有笼型短路绕组，能作小范围偏转；触头系统由两组转换触头组成，一组在转子正转时动作，另一组在转子反转时动作。,电气设备安装与维修,图1-74 JY1型速度继电器的外形,电气设备安装与维修,图1-75 JY1型速度继电器的结构和工作原理 a）外部结构 b）内部结构 c）符号,电气设备安装与维修,当电动机旋转时，带动与电动机同轴相连的速度继电器的转子旋转，相当于在空间中产生旋转磁场；从而在定子笼型短路绕组中产生感应电流，感应电流与永久磁铁的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转，与定子相连的胶木摆杆也随之偏转。当定子偏转到一定角度，胶木摆杆推动簧片，使继电器的触头动作。 当转子转速减小到零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态，触头随即复位。,电气设备安装与维修,思考与练习,