第 十 九 章 蜗 杆 传 动,一、蜗杆传动的特点,优点：,1. 结构紧凑，传动比大；,当蜗杆导程角很小时，能实 现反行程自锁；,2. 传动平稳，噪声低；,第一节 概 述,缺点：,1. 传动效率低，发热量大；,2. 传动功率较小；,3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高；,蜗杆传动,二、蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,环 面 蜗 杆 传 动,锥 蜗 杆 传 动,蜗杆传动,圆 柱 蜗 杆 传 动,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,阿基米德蜗杆传动,渐开线蜗杆传动,法向直廓蜗杆传动,锥面包络蜗杆传动,三、蜗杆传动的精度等级极其选择,蜗杆传动,第二节 蜗杆传动的主要 参数与几何尺寸,一、蜗杆传动的主要参数,1. 模数和压力角,导程角,2. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q,表19-2,4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,蜗杆传动,3. 蜗杆分度圆柱导程角,=,=,=,蜗杆轴向齿距,蜗杆头数,5. 传动比i，中心距a,蜗杆传动,二、蜗杆传动的变位,目的：,调整中心距或调整传动比。,特点：,1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸；,2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合。,蜗杆传动,未变位蜗杆传动的中心距：,变位蜗杆传动的中心距：,变位系数,或,三、蜗杆传动的几何计算,蜗杆传动,第三节 蜗杆传动的设计计算,一、失效形式、计算准则及常用材料,1. 失效形式,2. 计算准则,3. 常用材料,二、蜗杆传动的受力分析,=,=,=,蜗杆传动,Fx1,Ft1,Fn,Fr1,=,=,蜗杆传动,三、蜗杆传动的承载能力计算,（一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算,L 接触线长度，,蜗杆传动,取,，,，,=,对于阿基米德蜗杆：,=,将,、,代入：,=,蜗杆传动,引入量纲为1的参数z :,=,=,取,，,则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为：,蜗杆传动,设计公式为：,计算模数：,100,0.667,（二）、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算,蜗杆传动,设计公式为：,四、蜗杆传动的效率,蜗杆传动的啮合效率；,考虑搅油损耗的效率，一般取0.960.99；,当蜗杆主动时,轴承效率；,蜗杆传动,五、蜗杆传动的润滑,六、蜗杆传动的热平衡计算,其中：,第四节 圆弧圆柱蜗杆传动简介,一 圆环面包络圆柱蜗杆传动,二 轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动,该蜗杆轴向平面内一段凹圆弧绕蜗杆的轴线作螺旋运动是形成的，也就是讲凸圆弧扯到前刀面置于蜗杆轴向平面内，车刀绕蜗杆轴线作相对螺旋运动时形成的轨迹曲面。如下图所示,三、圆弧圆柱蜗杆传动的特点,