电力拖动系统包括：电机和负载 本章介绍了电力拖动系统的各类负载；直流电动机的机械特性；直流电动机起动、制动、调速的原理与方法。 重点： 1.生产机械的负载特性 2.直流电动机的机械特性这是拖动的基础，不但要能定性分析，还要能定量计算。 3.直流电动机调速的原理与方法 难点： 调速方法和负载的配合,