第10章 可编程控制器,近几年，随着自动化技术的不断发展，可编程控制器（Programmable Logic Controller，简写PLC）这一新型控制器件脱颖而出，逐步成为工厂里使用最多的自动化控制设备，也是读者关注最多的自动化产品之一。同时，伴随着微电子技术、计算技术、通信技术和数字控制技术的飞速发展，可编程控制器的数量、型号、品种等以异乎寻常的速度发展，使得可编程控制器逐步成为一种最重要、最普及和应用场合较多的工业控制器。,第10章 可编程控制器,第10章 可编程控制器,10.1 可编程控制器的由来,可编程控制器是将计算机和继电器控制系统的优点相结合的思想上产生的，使得它成为以微处理器为核心的工业专用计算机系统，用面向控制过程、面向现场问题的“自然语言”进行编程，具有十分灵活的控制方式。PLC的发展将逐步成为工业自动化的3大支柱（PLC、CAD/CAM和机器人）之一，在当前和未来的工业控制中起到重要的作用。,10.2 可编程控制器的定义,20世纪80年代，国际电工委员会（IEC）在可编程控制器标准草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器（Programmable Logic Controller，简写PLC）是一种 数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备都按易于工业系统联成一个整体，按易于扩充其功能的原则设计。”,可编程控制器的整体认识,德国西门子系列,（a）FX2N系列 （b）FX3u系列 三菱系列,（a）C200H （b）CPM2A 欧姆龙系列,10.3 可编程控制器的特点,1抗干扰能力强，可靠性高 2适应性强，应用灵活 4编程方便、易于使用。系统设计、安装、调试方便 3方便的工业控制接口 5维修方便、维修工作量小、功能完善,10.4 可编程控制器的分类,1按结构分类 PLC按照其硬件的结构形式分为整体式、模块式和混合式。,整体式结构,模块式结构,混合式结构,2按照控制规模分类 PLC的控制规模主要是指开关量的输入/输出（I/O）点数及模拟量的输入/输出路数。 按照此项进行分类主要包括微型、小型、中型和大型。,小型PLC,中、大型PLC,10.5 可编程控制器的应用,CA6140型普通车床原有电气控制电路原理图,PLC接线图,PLC在电源监控系统中的应用,PLC直接进行通信实现在石化行业中的应用,10.6 可编程控制器的与其他控制系统的比较,PLC控制系统示意图,10.7 可编程控制器的结构,PLC的基本结构框图,10.8 可编程控制器的工作原理,PLC的等效电路,PLC的工作过程,PLC的整个工作过程,循环扫描工作过程,10. 可编程控制器的举例,1三菱应用举例鼠笼式电动机正反转控制,鼠笼式电动机正反转控制电路图,1三菱应用举例鼠笼式电动机正反转控制,电动机正反转控制的外部接线图,1三菱应用举例鼠笼式电动机正反转控制,1三菱应用举例鼠笼式电动机正反转控制,西门子应用举例三相鼠笼型异步电动机星-三角起动控制,电动机星形-三角形继电器控制回路,西门子应用举例三相鼠笼型异步电动机星-三角起动控制,西门子应用举例三相鼠笼型异步电动机星-三角起动控制,外部接线图,程序梯形图,